系統(tǒng)簡介
廣東省XX市xx化工有限公司為傳統(tǒng)化工原料生產單位，公司年產值2億元（人民幣）左右。
公司原有手動生產線一條，基本為傳統(tǒng)的手動控制為主，生產效率較低。為滿足日益增長的市場需求，公司決定新建一條自動化生產線以提高生產效率。經過嚴格比較，該公司決定采用三維力控廣州分公司提供的解決方案。該系統(tǒng)于2008年3月調試，5月投入運行，至今運行正常，大大提高了生產效率。
二、組成結構描述
由于工藝非常復雜，經過現(xiàn)場對工藝的詳細了解，結合目前工控技術發(fā)展情況，本著安全、可靠、物美價廉的原則，三維力控廣州分公司給出了一個各方均感滿意的解決方案。
首先考慮到化工流程生產具有控制復雜、各反應設備比較分散、控制點數(shù)較多的特點，如果按照傳統(tǒng)自動化控制方式采用傳統(tǒng)DCS控制，不論選用任何品牌，造價均相當高昂。為降低成本，我們決定采用FCS系統(tǒng)來代替DCS系統(tǒng)，借助北京三維力控公司研發(fā)的組態(tài)軟件ForcecontrolV6.0強大的通訊功能，實現(xiàn)各控制設備的聯(lián)網(wǎng)。 鑒于國內硬件生產水平的不斷提高，各硬件廠商生產的硬件均在不同的工業(yè)現(xiàn)場經受住了考驗，可靠性已能滿足正常生產的需求，且價格相對進口硬件便宜很多，我們選擇PLC+遠程I/O（獨立運算處理功能）設備對現(xiàn)場信號進行采集和控制。鑒于在本系統(tǒng)中，溫度控制占據(jù)了很大部分，傳統(tǒng)DCS需要編輯大量的程序，且維護相當麻煩，需要維護人員具有很強的技術實力；而溫控儀表只需要簡單的數(shù)據(jù)整定，操作簡單，維護成本低且控制效果更好，所以我們在溫度控制部分大量啟用帶有網(wǎng)絡功能的溫控表，實現(xiàn)本地和控制室的兩地顯示、控制。
其次，為提高系統(tǒng)的可靠性，針對PC機由于操作系統(tǒng)的緣故容易出現(xiàn)故障的情況，我們使用上位機冗余的方案。設置兩臺控制上位機，正常情況一臺控制，一臺備用；備用機實時讀取控制機的相關信息，保持程序、數(shù)據(jù)狀態(tài)等和控制機保持一致；在控制機故障時，備用機實時切換到控制狀態(tài)，此時備用機變?yōu)榭刂茩C，控制機恢復后作為備用機；如此輪換，保證在每一時刻均有一PC機可投入控制，確保系統(tǒng)安全運行。
最后，為了實現(xiàn)遠程多機監(jiān)控，實現(xiàn)工廠的透明化管理，借助力控的網(wǎng)絡化功能，開放IE瀏覽端口，使公司局域網(wǎng)內的每一管理人員能實時了解到生產運行狀態(tài)。
現(xiàn)場使用兩臺PLC和78塊遠程I/O（獨立運算處理功能）。構建了7個采集控制區(qū)和一個中央控制室，搭建了一個完整的FCS系統(tǒng)。
完整系統(tǒng)結構圖如下：
柜內模塊結構圖如下：
REXROTH 0-608-820-102 USPP 0608820102
REXROTH 0-608-820-070 USPP 0608820070
REXROTH R900568613 HYDRAULIC PUMP
REXROTH 0-608-701-017 NSFP 0608701017
REXROTH R900900987 Proportional Control Valve 4WRAE 6
REXROTH 8107199569 NSPP 8107199569
REXROTH Hydraulic Pump Power Unit 5 HP #6224SO4LR2
REXROTH,HDD02.2-WO40N,A/C CONTROLLER
MINT Indramat Rexroth RD52.1-4N-001-L-NN RD5214N001LNN
NEW Rexroth MKD071B-035-KG0-KN MKD071B035KG0KN Motor
New Rexroth Indramat MHD093B Servomotor
(3057-fc) Rexroth Hydraulic Pump Unit
BOSCH REXROTH TOUCHSCREEN DISPLAY SD301 0608830194 NEW
Rexroth Variable Displacment 45cc Hydraulic Motor A10VM
HUGE LOT REXROTH HYDRAULIC DIRECTIONAL VALVES
REXROTH LINEAR BEARING CARTRIDGES, P/N: R165341410
REXROTH INDRAMAT MAGNET MOTOR MKD025B-144-GG0-KN
Rexroth Indramat AC Servo Power supply TVM24050220 15 A
REXROTH FE25C20/LN9M USPP FE25C20LN9M
INDRAMAT REXROTH DAE1.1 DAE11 I/O CARD **XLNT**
REXROTH 4WREE6W32-20/G24K31/A1V USPP 4WREE6W3220G24K3
REXROTH VT1600S3X1EES43A81845 USPP VT1600S3X1EES43A
REXROTH R416001186 NSPP R416001186
Rexroth Servo ECO Drive DKC06.3-040-FW
Rexroth # MNR: R900583910 Replaces Cannon # 32-40-042
Bosch Rexroth Mill Type Cylinder R407999226
2139 Rexroth 1PV2V4 Variable Vane Hydraulic Pump
BOSCH-REXROTH MAC90C-0-GD-3C/110-A-OS00 1
NEW BOSCH REXROTH LTE 45 SERVO AMPLIFIER 270 00017 WOW
Rexroth Star gmbH Slide 37.5" 1460-205-00
Rexroth Servo ECO Drive DKC06.3-040-FW
NEW Rexroth Bosch A10VO28ED72/53R Hydraulic Piston Pump
Indramat Rexroth MKD025B-144-KG1-KN Magnet Motor
12v 2.32 cu in. HYDRAULIC CLUTCH PUMP (V-BELT)
12v 2.32 cu in. HYDRAULIC CLUTCH PUMP (SERPENTINE BELT)
Rexroth Torque Motor For 4WS2EM Series Valve~Rebuilt~NR
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