國家質量監(jiān)督查驗檢疫總局、國家規(guī)范化管理委員會在《中華人民共和國國家規(guī)范布告》2014年第14號中發(fā)布，《機器人用諧波齒輪減速器》（GB/T 30819-2014）已于2014年5月6日發(fā)布，并于2014年12月31日起正式施行。
GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》國家規(guī)范由姑蘇綠的諧波傳動科技有限公司、江蘇省減速機商品質量監(jiān)督查驗中間、上海ABB工程有限公司和北京工商大學擔任編制。規(guī)范根本涵蓋了機器人用諧波齒輪減速器分類準則、技能需求、性能指標、實驗辦法、查驗規(guī)矩和包裝、運送、貯存等方面的內容，對諧波減速器的商品型號、分類、外形尺寸、傳動功率、改變剛度、噪聲、溫升、運用壽命等技能指標以及相應的實驗辦法、實驗設備和查驗規(guī)矩等首要技能內容進行了規(guī)范，關于中國的機器人職業(yè)，以及半導體制造業(yè)、光學器械、醫(yī)療器械、通訊設備、航空、航天、機床、動力等范疇的精細諧波商品具有活躍的指導含義。
2013年，中國現已成為世界上最大的機器人商場，銷售了占全球總銷量近五分之一的3.7萬臺機器人，銷量同比增加60%，將排行第二和第三的機器人大國日本和美國拋開了一萬臺以上的間隔。一起，咱們國產機器人的銷量只占到國內商場份額的5%擺布，困惑中國機器人職業(yè)健康發(fā)展的瓶頸就在于中心零部件無法自給自足。諧波減速器是機器人完成運動功用的中心部件，是輕型工業(yè)機器人和機械臂牢靠、準確運行不可或缺的零部件，諧波減速器與通常的齒輪傳動相比較，具有運動精度高、傳動比大、重量輕、體積小、承載才能大、功率高、容易完成零回差、并能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作等長處，如今約有90％的諧波減速器應用在機器人工業(yè)和精細定位體系中，諧波減速器已成為現代工業(yè)重要的基礎部件。
因為國內諧波商品技能指標長時間低于國外，形成目前國內以機器人職業(yè)為主的先進制造業(yè)所運用的諧波減速器嚴峻依靠進口。這些年，姑蘇綠的諧波傳動科技有限公司現已逐漸霸占諧波傳動技能瓶頸，并具有了規(guī)劃出產的技能與才能，商品敏捷占領商場，打破了國外獨占。因而，跟著《機器人用諧波齒輪減速器》國家規(guī)范的推出，對推進中國諧波傳動技能進步和商品升級，推動中國全部機器人職業(yè)的健康發(fā)展具有十分重要的含義。
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