深圳長(zhǎng)欣自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家多年專(zhuān)業(yè)從事大型進(jìn)口系統(tǒng)（集散式控制系統(tǒng)、可編程控制器、冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、機(jī)器人系統(tǒng)）備件銷(xiāo)售。主營(yíng)品牌Foxboro，Tricon，Ovation，Motorola，Xycom，ABB，Allen-Bradley，Schneider，Siemens，GE Fanuc,Yaskawa，Woodward等進(jìn)口自動(dòng)化系統(tǒng)備件銷(xiāo)售及系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，在公司全體員工的努力及廣大客戶(hù)和業(yè)界同仁支持之下，公司業(yè)務(wù)迅速拓展，業(yè)務(wù)范圍遍及全國(guó)各地，迅速成為自動(dòng)化行業(yè)的后起之秀，公司以“為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠(chéng)信服務(wù)，及時(shí)到位”的做事態(tài)度長(zhǎng)期以往的服務(wù)于每一位新老客戶(hù)。在此，感謝新老客戶(hù)的長(zhǎng)期支持，因?yàn)槟年P(guān)注我們將更加專(zhuān)注。
下面是我公司的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品(日常用的最多的,還有不常用的未列出，但都有做的)歡迎您的咨詢(xún)！
37 82407364-001 20 SBC I/O Backplane
38 82407372-001 10 Terminal Panel
39 82407381-001 6 Control Card
40 82407381-001 10 SBLA-III
41 82407381-001 1 Control Card
42 82407387-001 6 IBC
43 82407390-001 7 IBI Card
44 82407390-001 2 IBI Card
45 82407465-001 11 REG-A
46 82407468-002 8 REG-B
47 82408213-001 7 AUX Power Supply
48 82408217-001 9 MOS CPU II
49 82408330-001 10 Hiway Logic Card
50 82408440-001 9 UAC I/F Card
51 82408449-001 1 IBCD
52 82408452-001 1 RBCD Control
53 82408458-002 7 BM-A Card
54 82408461-001 7 BM-B Card
55 82408464-001 1 SO Switch Cont
56 82408467-001 7 IOB SW Card
57 82408470-001 1 IOB Switch Cont
58 82408512(C-HTD10) 1 HWY Traffic Cirector File
59 82408667-001 10 ROM/RAM 535 Memory
60 ADP7APX0D-31F 2 PC Board
61 J-STX67 9 Power Supply
62 PXDH244A FW REV.A 1 PXDH244A FW REV.A
63 PXPR21 1 Regulator Card
64 PXPR31 2 Regulator Card
Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況即PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一與PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址。
Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況。下面以西門(mén)子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200為例來(lái)說(shuō)明：
第一種情況：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一致，例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請(qǐng)求消息，和處理從站返回的響應(yīng)消息。要讀取從站（另一臺(tái)S7-200）的I0.0開(kāi)始的地址區(qū)時(shí)，它的輸入?yún)?shù)Addr（Modbus地址）為10001。S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí)，要讀取從站VW200開(kāi)始的V存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，保持寄存器的地址是40001。
第二種情況：PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址，等著主站來(lái)讀寫(xiě)它的地址區(qū)就是了。
主站的計(jì)算機(jī)軟件（例如DCS或組態(tài)軟件）的編程人員需要編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)Modbus通信的程序，首先需要確定ModbusRTU的報(bào)文結(jié)構(gòu)。他們一般不熟悉PLC，因此PLC的編程人員往往需要和上位機(jī)軟件的編程人員一起來(lái)討論Modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)。
最容易出問(wèn)題的就是報(bào)文里Modbus地址與PLC存儲(chǔ)區(qū)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。曾經(jīng)有工作人員做過(guò)的一個(gè)系統(tǒng)的上位機(jī)是專(zhuān)用的組態(tài)軟件，通過(guò)分析GEPLC手冊(cè)給出的CRC的循環(huán)異或計(jì)算實(shí)例每一步的中間數(shù)據(jù)，編寫(xiě)出了CRC計(jì)算的C語(yǔ)言程序。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了Modbus報(bào)文結(jié)構(gòu)和CRC的計(jì)算的可行性。
S7PLC手冊(cè)給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同類(lèi)元件的首地址為1。而西門(mén)子PLC采用的是基于0的地址，即同類(lèi)元件的首地址為0。Modbus報(bào)文中西門(mén)子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
PLC系統(tǒng)手冊(cè)中的Modbus地址的最高位用來(lái)表示地址區(qū)的類(lèi)型，例如I0.0的Modbus地址為10001。因?yàn)榈刂穮^(qū)類(lèi)型的信息已經(jīng)包含在報(bào)文的功能碼中了，報(bào)文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。報(bào)文中其他地址區(qū)的Modbus地址也應(yīng)按相同的原則處理。例如當(dāng)S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí)，VW200對(duì)應(yīng)的保持寄存器在報(bào)文中的Modbus地址為0，而不是40001。
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