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315422-F3一、簡(jiǎn)介
三軸自動(dòng)直縫焊接機(jī)，分別由工件旋主軸X、焊槍上下Y、左右擺動(dòng)軸Z構(gòu)成。該設(shè)備焊接方式由二保焊和氬弧焊2種，通過(guò)電氣控制系統(tǒng)及自動(dòng)送絲來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。該設(shè)備主要應(yīng)用于管材對(duì)接件的連接，生產(chǎn)效率高，使用簡(jiǎn)單，性能可靠，焊接成型美觀。
二、工藝要求
整體的動(dòng)作要求主要分為手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)上下左右與焊材之前的距離，自動(dòng)啟動(dòng)腳踏開(kāi)關(guān)后，氣動(dòng)系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)的同步配合：按照工件主軸旋轉(zhuǎn)角度的設(shè)定、左右擺動(dòng)是否啟用、各種時(shí)間設(shè)定等來(lái)自動(dòng)焊接工件，完成后左右自動(dòng)回啟動(dòng)零點(diǎn)，并上升指定位置。由于管件種類(lèi)比較多，加工參數(shù)不同，需方便存儲(chǔ)調(diào)取。
三、方案
該設(shè)備電氣系統(tǒng)主要采用維控人機(jī)界面LEVI-700LK，PLC主機(jī)采用LX3V-24MT及步進(jìn)控制系統(tǒng)構(gòu)成。簡(jiǎn)要方案如下：
1.對(duì)于加工左右擺幅及零點(diǎn)的回位采用PLC的絕對(duì)定位控制方式實(shí)現(xiàn)。
2.對(duì)于旋轉(zhuǎn)角度精度的控制，主要在計(jì)算步進(jìn)電機(jī)與機(jī)械傳送間的比例轉(zhuǎn)換（步進(jìn)驅(qū)動(dòng)細(xì)分、減速比、大小齒輪比）。
3.對(duì)于存儲(chǔ)調(diào)取不同加工參數(shù)，現(xiàn)采用人機(jī)的配方功能來(lái)實(shí)現(xiàn)客戶的要求。
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