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840D備件：6FC5357---NCU: NCU571.2 / NCU572.2 / NCU573.2
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NCU571.4 / NCU572.4 / NCU573.4
NCU571.5 / NCU572.5 / NCU573.5

6FC5203--操作面板：OP030 OP031 OP032 OP032S
OP010 OP010C OP010S
OP012 OP015 OP08T
OP015A OP015AT TP015A TP015AT
6FC5210--PCU: PCU20 PCU50 PCU50.3
PCU50.3-C PCU50.3-P

810D備件: 6FC5410-- CCU: CCU1 CCU2 CCU3 CCU3.4
6FX2007-- 手持單元、電子手輪：
6FC5303 ---按鍵操作面板：MCP310C IE MCP310C PN
MCP310 MCP483C IE MCP483C PN
MCP483C MCP483 MCP483 IE MCP483 PN
PP012 MPP310IEH MPP483 MPP483IE

611U伺服驅(qū)動系統(tǒng)：6SN1123 6SN1124 6SN1145 6S1146 6SN1118
6SN1111 6SN1113 6SN1114

S120伺服驅(qū)動系統(tǒng)：CU320 CU310DP CU310PN CUA31
PM340 功能模塊，電機模塊，編碼器模塊

V80伺服驅(qū)動器：100W 200W 400W 750W 驅(qū)動與電機

V60伺服驅(qū)動器：800W 1200W 1400W 2000W驅(qū)動與電機