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KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)普遍需要在運(yùn)行10000小時(shí)后進(jìn)行一次，特別是針對(duì)在惡劣工況與長時(shí)間在負(fù)載極限或運(yùn)行極限下工作的庫卡機(jī)器人，則需要每年進(jìn)行一次酷卡機(jī)械手保養(yǎng)。
庫卡機(jī)器人技術(shù)是一門綜合了計(jì)算機(jī)、控制理論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)。這門新型技術(shù)的介入，對(duì)庫卡機(jī)器人保養(yǎng)維修技術(shù)人員提出了更高要求。如何保證庫卡機(jī)器人的可靠性、穩(wěn)定性，發(fā)揮機(jī)器人的最大優(yōu)勢，針對(duì)庫卡機(jī)器人設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)以及故障維修工作就尤顯重要。
KUKA庫卡機(jī)器人保養(yǎng)點(diǎn)檢中常用的設(shè)備包括庫卡機(jī)器人零點(diǎn)校正儀，以便精確地確定機(jī)器人某根軸的機(jī)械零點(diǎn)位置。
庫卡機(jī)器人保養(yǎng)，首先檢查KUKA機(jī)械手狀態(tài)與機(jī)器人控制柜狀態(tài)：
庫卡機(jī)械手保養(yǎng)
一、KUKA機(jī)械手機(jī)器人軸：
二. 庫卡機(jī)器人齒輪箱：
三、庫卡機(jī)器人電纜狀態(tài)：信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。
四、KUKA庫卡機(jī)器人固定狀態(tài)：
五、KUKA庫卡機(jī)器人電池：機(jī)器人本體電池更換，必須使用機(jī)器人專用電池。
六、檢查機(jī)器人零位，校正。
七、檢查機(jī)器人各軸加潤滑油。
八、檢查機(jī)器人各軸限位擋塊。
KUKA控制柜保養(yǎng)
1、庫卡機(jī)器人軟件檢查與備份：冷啟動(dòng)安裝軟件，機(jī)器人備份
2、庫卡機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)檢查
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