MTI該系統(tǒng)可以測量物體的三維轉動速度，三維加速度以及方向和溫度。Master則負責把各個單元的數(shù)據(jù)收集進來，并進行處 理，從而得出物體的真實運動姿態(tài)。整套系統(tǒng)輕便易攜，可以實時檢測多種運動，并且可以和PDA或者PC相連，也可以通過藍牙技術無線連接，然后把數(shù)據(jù)傳入 實時軟件并處理。主要應用系統(tǒng):運動檢測,康復系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實、現(xiàn)實放大,體育,慣性導航系統(tǒng)，人體姿態(tài)測量，飛機姿態(tài)監(jiān)測，轉速測量等。
特點：
360 度全方位輸出姿態(tài)和航向
長時間穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應
輸出三軸加速度、三軸轉速度和三軸地磁場強度
全 MEMS 慣性器件
緊湊設計
更新速率快
接收或者產(chǎn)生同步脈沖信號
Crossbow其他系列產(chǎn)品：
GPS/INS組合導航：NAV420CA,NAV440CA
姿態(tài)方位參考系統(tǒng)：AHRS400CD,AHRS440CA,Innalabs-AHRS
垂直陀螺：VG400CD,VG440CA,VGS440CA,VG700AB,VG700CB
慣性測量單元：IMU400CD,IMU440CA,IMU700CB
小型航姿參考系統(tǒng)：MTI.MTI-X
Innalabs AHRS的傳感器組裝包括三個高精度的加速度計,精準的三軸磁通門磁力計和三個微機械陀螺.陀螺輸出針對機車角度位置的迅速變化提供高速度的響應頻率.加速度計和磁力計來進行陀螺的弱校準.通過采用卡爾曼濾波算法來穩(wěn)定橫滾,俯仰和航向角, 在靜態(tài)和動態(tài)條件下都獲得了高精度的測量結果.
指標
指標在不同應用中都有所不同.以下是測得的AHRS典型數(shù)據(jù)
測量范圍 (全三維) 0...360° 航向
±90° 俯仰
±180° 橫滾
最大角速度 ±300°/sec
靜態(tài)精度 (3 sigma) 0.17° heading(1)
0.04° pitch/roll
動態(tài)精度 (RMS)(2) 0.5° heading
0.2° pitch/roll
噪聲(標準偏移) 0.02°
帶寬(3) 40 Hz
取樣頻率 1...200 Hz (用戶可調(diào))
操作溫度 -40...+80°C
尺寸 106 x 29 x 26 mm
重量 0.15 kg
功耗 1.5 W (操作模式)
0.5 W (睡眠模式)
(1)最高達±65°的磁場緯度
(2)平方根誤差 (1 sigma), 可取決于運動類型
(3)-3dB 標準 本公司還供應上述產(chǎn)品的同類產(chǎn)品：
