元創(chuàng)興科技REBot-V-6R-1400機器人是專門為大中專院校、職業(yè)培訓(xùn)技術(shù)機構(gòu)教學(xué)實驗?zāi)康亩O(shè)計的高精度多自由度機器人,它適合機械制造及其自動化、機械電子工程、機械設(shè)計與理論、數(shù)控技術(shù)、機器人學(xué)、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。
該型機器人提供了一個開放性、創(chuàng)新性的實驗研究平臺,學(xué)生可以通過對機器人的親自組裝、調(diào)試和應(yīng)用開發(fā)等創(chuàng)新實驗,全面掌握機電一體化技術(shù)的基本原理、典型應(yīng)用、集成技術(shù)和應(yīng)用開發(fā)。從機械結(jié)構(gòu)整體設(shè)計、傳動部件的選擇、驅(qū)動電機的選擇和使用、傳感器的選用和集成、運動控制系統(tǒng)的搭建和調(diào)試、機器人的運動學(xué)和動力學(xué)分析、機器人的實際操作訓(xùn)練、機器人應(yīng)用程序的二次開發(fā)和拓展等多層次多角度運用于教學(xué)研究和綜合訓(xùn)練中。
REBot-V-6R系列機器人具有6個自由度,結(jié)構(gòu)上類似人的手臂,作業(yè)空間大,動作靈活,主要用于工件搬運、裝配、模擬焊接等作業(yè)。