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產(chǎn)品簡介

雙模跟蹤全向無人車

產(chǎn)品價(jià)格：￥0

上架日期：2016-03-14 15:04:29

產(chǎn)地：深圳市

發(fā)貨地：深圳市南山區(qū)

供應(yīng)數(shù)量：不限

最少起訂：1套

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詳細(xì)說明

1.四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)電機(jī)為無刷直驅(qū)電機(jī),配有編碼器作為閉環(huán)傳感器。前后輪配有獨(dú)立的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（2套）,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用直流伺服電機(jī)。可以實(shí)現(xiàn)全方向，全姿態(tài)運(yùn)動(dòng)。
2.車重：300KG,有效載荷：100KG;最大速度：1.2m/sec;輪系采用彈簧懸掛系統(tǒng),緩沖可以達(dá)到50mm。
3.機(jī)器人控制系統(tǒng)采用高性能計(jì)算機(jī)，配備各種高精度室內(nèi)外避障、導(dǎo)航、定位等傳感器。系統(tǒng)更是使其在多傳感器信息融合、路徑與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、目標(biāo)跟蹤、地圖構(gòu)建與匹配等研究領(lǐng)域如魚得水。

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