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產(chǎn)品簡介

雅馬哈6軸垂直多關街-電缸

產(chǎn)品價格：￥100

上架日期：2016-04-13 21:40:46

產(chǎn)地：雅馬哈6軸垂直多關街-電缸

發(fā)貨地：深圳

供應數(shù)量：不限

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YA-R5F/YA-R5LF

●最大可搬運重量5kg ●最大伸展R 706mm/R895mm
■ 基本規(guī)格
YA-R5F / YA-R5LF
單位: mm : P 點動作范圍
無易燃性、腐蝕性氣體及液體
不可沾染水、油、粉塵等
附近無電噪聲源
（旋轉(zhuǎn)）
（下臂）
（上臂）
（腕部旋轉(zhuǎn)）
（腕部擺動）
（腕部旋轉(zhuǎn)）
（旋轉(zhuǎn)）
（下臂）
（上臂）
（腕部旋轉(zhuǎn)）
（腕部擺動）
（腕部旋轉(zhuǎn)）
YA-R5F
±0.02 mm
－136°～＋255°
6.56 rad/s，376°/s
6.11 rad/s，350°/s
6.98 rad/s，400°/s
垂直多關節(jié)型（6 種自由度）
5 kg
－170°～＋170°
－65° ～＋150°
－190°～＋190°
－135°～＋135°
－360°～＋360°
7.85 rad/s，450°/s
7.85 rad/s，450°/s
12.57 rad/s，720°/s
6軸垂直多關節(jié)YA-R5LF
±0.03 mm
－138°～＋255°
4.71 rad/s，270°/s
4.89 rad/s，280°/s
5.24 rad/s，300°/s
YA-R5F
27 kg
YA-R5LF
29 kg
容許力矩
容許慣性力矩
(GD2/4)
安裝環(huán)境
※ 1：因用途、動作模式而異。
S 軸
溫度
濕度
振動
其他
動作范圍
最大速度
名稱
結(jié)構(gòu)
可搬運重量
重復定位精度
電源功率
主機重量
名稱
（注）本表采用SI 單位制記載。
12 N·m
12 N·m
7 N·m
0.3 kg·m2
0.3 kg·m2
0.1 kg·m2
0 ～＋45°C
20～80%RH（無結(jié)露）
4.9 m/s2以下
1.0 kVA
4×φ12(安裝孔)
2×φ6H7
φ12H7
φ5H7 深度 : 7
φ12H7
4×φ12(安裝孔)
2×φ6H7
φ12H7
YA-R5F YA-R5LF
向視E
R235
R706
4×M4×P0.7 深度 : 8
2×M4×P0.7 深度 : 8
87
70 55
298
423
40
25
110
170°
170°
4×M8×P1.25
深度 : 16
4×M5×P0.8 深度 : 9
45°
5 （使用嵌合深度）
向視A
109 109
105 100±0.05
92±0.1 92±0.1
60±0.1 66±0.1
85±0.1
向視C
空氣入口
PT1/4攻絲孔
帶外罩旋塞
請預備好電纜連接器
對側(cè)的連接器。
空氣入口
PT1/4攻絲孔
帶外罩旋塞
請預備好電纜連接器
對側(cè)的連接器。
向視B 向視D
1BC
●通過提高控制器運行速度及機械臂振動抑制功能，可以減輕啟動停止時的殘余振動，縮短周期時間，
實現(xiàn)同等級別產(chǎn)品中的最高速度。
●同等級別產(chǎn)品中最大的伸展尺寸 (YA-R5F為706mm、YA-R5LF為895mm)。
●同時適用于組合移動軸等外部附加軸規(guī)格。
※請另行咨詢本公司。
特點 ●支持落地式、壁掛式、吊頂式安裝?！?
6 ※壁掛式、吊頂式安裝請咨詢本公司

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