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產(chǎn)品簡介
工業(yè)機器人6軸垂直多關(guān)節(jié)（雅馬哈）
工業(yè)機器人6軸垂直多關(guān)節(jié)（雅馬哈）
產(chǎn)品價格：￥100
上架日期：2016-04-13 21:49:26
產(chǎn)地：工業(yè)機器人6軸垂直多關(guān)節(jié)（雅馬哈）
發(fā)貨地：深圳
供應(yīng)數(shù)量：不限
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詳細說明

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    YA-R6F

    ●最大可搬運重量6kg ●最大伸展 R1422mm
    ■ 基本規(guī)格
    YA-R6F
    單位: mm : P 點動作范圍
    6軸垂直多關(guān)節(jié)
    （ 旋轉(zhuǎn)）
    （ 下臂）
    （ 上臂）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    （腕部擺動）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    （ 旋轉(zhuǎn)）
    （ 下臂）
    （ 上臂）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    （腕部擺動）
    （腕部旋轉(zhuǎn)）
    YA-R6F
    垂直多關(guān)節(jié)型（6 種自由度）
    6 kg
    ±0.08 mm
    －170°～ ＋170°
    －90° ～ ＋155°
    －175°～ ＋250°
    －180°～ ＋180°
    －45° ～ ＋225°
    －360°～ ＋360°
    3.84 rad/s，220°/s
    3.49 rad/s，200°/s
    3.84 rad/s，220°/s
    7.16 rad/s，410°/s
    7.16 rad/s，410°/s
    10.65 rad/s，610°/s
    容許力矩
    容許慣性力矩
    (GD2/4)
    安裝環(huán)境
    11.8 N·m
    9.8 N·m
    5.9 N·m
    0.27 kg·m2
    0.27 kg·m2
    0.06 kg·m2
    130 kg
    0 ～ ＋45°C
    20～80 %RH （ 無結(jié)露）
    4.9 m/s2 以下
    1.0 kVA
    無易燃性、腐蝕性氣體及液體
    不可沾染水、油、粉塵等
    附近無電噪聲源
    ※ 1：因用途、動作模式而異。

    可搬運重量
    重復(fù)定位精度
    電源功率
    主機重量
    （注）本表采用SI 單位制記載。
    φ25H7
    φ50h6
    φ6H7 深度 : 6
    4×φ18
    φ12H7
    2×φ16H7
    向視A 向視B
    向視C
    φ40
    45°
    4×M6×P1.0
    深度 : 9

    請預(yù)備好電纜連接器(帶蓋)
    對側(cè)的連接器。
    焊接電源用端子臺
    (附帶蓋罩)
    蓋罩 TCV-2001-04
    空氣入口B
    PT3/8攻絲孔
    帶外罩旋塞
    空氣入口A
    PT3/8攻絲孔
    帶外罩旋塞
    1
    ●通過提高控制器運行速度及機械臂振動抑制功能，可以減輕啟動停止時的殘余振動，縮短周期時間，實現(xiàn)同等級
    別產(chǎn)品中的最高速度。
    ●同等級別產(chǎn)品中最大的伸展尺寸 (1422mm)。提高了肘節(jié)部負載能力。
    ●同時適用于組合移動軸等外部附加軸規(guī)格。
    ※請另行咨詢本公司。
    特點
    ●支持落地式、壁掛式、吊頂式安裝。
    ※1
    7
    S E R I E S
    ※壁掛式、吊頂式安裝請咨詢本公司。
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