1756-EN3TR一個是從涂裝工序向整車組裝工序轉(zhuǎn)移的時候。在涂裝工序中，涂裝作業(yè)不是完全遵守整車順序生產(chǎn)計劃的順序。比如說，當前方車輛為雙色，后續(xù)車輛為單色時，單色車輛會先行完成涂裝，趕超前方車輛。趕超的車輛如果直接進入下面的整車組裝工序，部件和模塊的供應(yīng)就無法同步。
為此，日產(chǎn)車體九州在涂裝工序與整車組裝工序之間，設(shè)置了叫作“PBS（Paint Up Body Storage）”的臨時等候場所（圖5）。PBS可以容納40輛汽車，最多可以調(diào)整1個小時的作業(yè)時差。
1756-EN3TR當涂裝工序中發(fā)生趕超時，趕超的車輛要在PBS中等候。等被超車輛進入PBS后，再回到原本的隊列中，進入下面的整車組裝工序。
整車順序生產(chǎn)計劃被打亂的另一個地方是在整車組裝工序中（圖6）。整車組裝工序從入口到出口，由1條生產(chǎn)線連接，但是因為車輛結(jié)構(gòu)的差異，途中存在一些先分岔后匯合的工序（圖7）。那就是安裝發(fā)動機和變速箱等驅(qū)動部件的工序。這道工序分為在車體上安裝驅(qū)動部件的“單體”和在框架上安裝的“框架”。安裝驅(qū)動部件后，會按照原本的車輛排列，恢復(fù)成1條生產(chǎn)線。
這兩個地方都不經(jīng)由人工。完全由生產(chǎn)線控制服務(wù)器自動進行判斷。
機器人唱主角的制造現(xiàn)場
1756-EN3TR車體焊接工序雖然大量使用機器人，但頂板制造等部分工序，還保留著手工作業(yè)（圖8）。不過，這些作業(yè)并不復(fù)雜，可以很容易替換成機器人。
1756-EN3TR
1756-ENBT
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1756-IH16I
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3HAA0001-HA Gear Unit
3HAA0001-HJ Reduction Gear RV-30AT-81
3HAA0001-JA Cable Axis 5
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3HAA0001-SK CABLE
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3HAA0001-UL RADIALFAN
3HAA0001-XH MOTOR AX.1
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3HAA0001-XR CALIBRATION EQUIPMENT
3HAA0001-YG CABL.UPPER.NO CUST-CONN.
3HAA0001-YH Cabl.upper.Front c-conn.
3HAA0001-YM Lower cabel
3HAA0001-YN LOWER CABLE,FRONT C-CONN.
3HAA0001-YP LOWER CABLE SHELF,C-CONN.
3HAA0001-YR Cablage axis 5
3HAA0001-YS Cablage axis 5
3HAA0001-YT Cable axis 6
3HAA0001-YU Cable axis 6
