概述
直線二級柔性倒立擺系統(tǒng)是在直線兩級立擺的基礎(chǔ)上加入自由彈簧,組成柔性系統(tǒng)。交流伺服電機通過同步帶帶動主動小車,而主動小車通過彈簧作用于從動小車,對固定于從動小車上的兩級倒立擺實施控制。
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