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Q3HB64MA/B為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機(jī)在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000脈沖/轉(zhuǎn)。廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機(jī)械、機(jī)器人、儀器儀表、雕刻機(jī)、激光打標(biāo)機(jī)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)
● 采用獨(dú)特的控制電路
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設(shè)定示意圖
工作電流設(shè)定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅(qū)動器接線示意圖
！注意
1、 千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、 輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻。
3、 驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器。
4、 過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復(fù)。
5、 欠壓（電壓小于DC12V），故障指示燈O.H亮。
細(xì)分設(shè)定表
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Q2HB64MA 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
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Q2HB64MB 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
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400
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800
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1600
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3200
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6400
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12800
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25600
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
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51200
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
|
ON
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OFF
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ON
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OFF
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D1
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ON
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ON
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OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
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OFF
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ON
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ON
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OFF
|
OFF
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
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D2
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
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D3
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
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ON
|
ON
|
ON
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ON
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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OFF
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D4
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ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
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D5
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自動檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時細(xì)分需設(shè)為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）
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引腳功能說明
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標(biāo)記
符號
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功能
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注釋
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O.H
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故障指示燈
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過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點(diǎn)亮。
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TM
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工作指示燈
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TM信號有效時，綠色指示燈點(diǎn)亮。
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Im
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電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
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調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大。
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。
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PU
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D4=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號
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下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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DR
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D4=OFF, DR為方向控制信號
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用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
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D4=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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SM
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細(xì)分選擇信號
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高電平（懸空）時按D0-D3設(shè)定的細(xì)分運(yùn)行（細(xì)分設(shè)定數(shù)見表），低電平時按半步（600步/轉(zhuǎn)）運(yùn)行。
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機(jī)釋放信號
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有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止動作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。
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+
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原點(diǎn)輸出光電隔離正端
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電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效；光電隔離輸出（高電平）
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TM
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原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端
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+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC12-40V
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-V
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電源負(fù)極
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U
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電機(jī)接線
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V
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W
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經(jīng)濟(jì)型/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（Driver）
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44， Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68， Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88， Q2HB613， Q2HB88M， Q2HB613M
Q2HB110， Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M. MD3722M
DSP蕊片/型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器（Driver）
DM245M， DQ254M， DM258M， DQ258M
DM278M， DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M， DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M， DQ2722M
DM356M， DQ356M， DM378M， DQ378M
DM3822M，DQ3611M，DM3711M， DQ3711M，DQ3422M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M， DQ3722M，DQ3422M
二相混合式步進(jìn)電機(jī) (STEPPING MOTOR)
BS42HB33-01，BS42HB38-01，BS42HB47-01
BS57HB41-02，BS57HB51-03，BS57HB56-03，BS57HB76-03
BS86HB65-04，BS86HB80-04，BS86HB118-06
BS110HB99-05，BS110HB115-06，BS110HB150-06，BS110HB201-08
三相混合式步進(jìn)電機(jī)(STEPPING MOTOR)
BSHB364，BSHB366，BSHB368
BSHB397，BSHB397-H，BSHB3910，BSHB3910-H，BSHB3913，BSHB3913-H
BSHB31112，BSHB31115，BSHB31118，BSHB31122
BSHB31318，BSHB31322，BSHB31325
日本山洋（SANYO）步進(jìn)電機(jī)(STEPPING MOTOR)
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0410，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241
103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-5241
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