對于眾多品牌的伺服電機不僅擁有全面的理論知識，更有豐富的實際維修經(jīng)驗。
二、對需改造的機床進行現(xiàn)狀調(diào)查
不是所有的舊機床都適合進行數(shù)控改造，對需改造的機床要進行全面地了解。
對機床的機械系統(tǒng)要進行測繪做出正確判斷，良好的機械性能是松下伺服系統(tǒng)化改造成功的基礎(chǔ)條件，否則，再好的數(shù)控系統(tǒng)也無法發(fā)揮其應(yīng)有的性能。因此，在松下伺服系統(tǒng)改造前應(yīng)對機床進行機械精度的檢測，發(fā)現(xiàn)問題可以在機床改造實施過程中進行修復(fù)。若機床機械系統(tǒng)存在較多問題，如舊機床在機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造時存在缺陷，松下伺服系統(tǒng)改造就不會有太大的意義。
舊機床電氣系統(tǒng)由于元器件老化故障不斷，是機床改造的重點工作。要了解舊松下伺服系統(tǒng)系統(tǒng)廠家型號，控制軸的數(shù)量，主軸、進給軸驅(qū)動配置，主軸電機的功率、進給軸電機的扭矩等。
檢查隨機技術(shù)資料是否完整齊備，完整的技術(shù)資料可縮短機床改造的技術(shù)準備時間。其中電氣原理圖、PLC程序、機床維護手冊、液壓、氣動、潤滑原理圖、機械裝配圖等，我們都要仔細研究。特別要注意的是技術(shù)資料提供的內(nèi)容可能有誤，與機床實物不符。這是由于有的機床廠家提供的是系列型號的通用圖紙，個別機床的電氣硬件改動未在電氣資料上標明，這就要求我們一定要對照機床實物，認真核對避免失誤。
三、松下伺服系統(tǒng)改造方案的確定
在對機床測繪的基礎(chǔ)上，根據(jù)用戶的要求，確定總體機床改造方案。
松下A4系列伺服電機
100W(小慣量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADDT1205003
100W(大慣量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車 MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W(小慣量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大慣量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小慣量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大慣量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小慣量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大慣量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W（中慣量）：通用型:MDMA082P1G+MDDDT3530通用型MDMA082P1G+MDDDT3530003脈沖型
750W（中慣量）帶剎車:通用型：MDMA082P1H+MDDDT3530通用型 MDMA082P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000W（小慣量）MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中慣量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脈沖型：MDMA102P1G+MDDDT3530003
帶剎車：MDMA102P1H+MDDDT3530通用型
MDMA102P1H+MDDDT3530003脈沖型
1000w(大慣量)MHMA102P1G+MDDDT3530通用型MHMA102P1G+MDDDT3530003脈沖型
1500W（大慣量）:通用型MHMA152P1G+MDDDT5540 脈沖型：MHMA152P1G+MDDDT5540003
2000W（中慣量）通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003
3000W(小慣量) 通用型：MSMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MSMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（中慣量）：通用型:MDMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MDMA302P1G+MFDDTA390003
3000W（大慣量）：通用型：MHMA302P1G+MFDDTA390脈沖型：MHMA302P1G+MFDDTA390003
