細(xì)分?jǐn)?shù)
|
1
|
2
|
4
|
5
|
8
|
10
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20
|
25
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40
|
50
|
100
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200
|
200
|
200
|
200
|
200
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D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
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D1
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
D3
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
D4
|
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
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|||||||||||||||
OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
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||||||||||||||||
細(xì)分?jǐn)?shù)
|
1
|
2
|
4
|
8
|
16
|
32
|
64
|
128
|
D0
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
D1
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
D2
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
D3
|
無效
|
|||||||
D4
|
ON, 雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR反向步進(jìn)脈沖信號
|
|||||||
OFF, 單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號
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||||||||
標(biāo)記符號
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功能
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注釋
|
O.H
|
故障指示燈
|
過熱保護(hù)時紅色發(fā)光管點亮
|
TM
|
工作指示燈
|
TM信號有效時，綠色指示燈點亮
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Im
|
電機(jī)線圈電流設(shè)定電位器
|
調(diào)整電機(jī)相電流，逆時針減小，順時針增大
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+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
|
PU
|
D4=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號
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下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
D4=ON，PU為正向步進(jìn)脈沖信號
|
||
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
|
DR
|
D4=OFF，DR為方向控制信號
|
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
|
D4=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號
|
||
+
|
輸入信號光電隔離正端
|
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻
|
MF
|
電機(jī)釋放信號
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有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
|
+
|
原點輸出光電隔離正端
|
電機(jī)線圈通電位于原點置為有效（B、-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
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TM
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原點輸出信號光電隔離負(fù)端
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+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。最大驅(qū)動電流50mA，最高電壓50V
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+V
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電源正極
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DC12-40V
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-V
|
電源負(fù)極
|
|
AC、BC
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電機(jī)接線
|
 |
+A、-A
|
||
+B、-B
|
