Parker控制器ACR9000是派克主要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)多達(dá)八軸的運(yùn)動(dòng)控制。ACR900囊括簡(jiǎn)單易用的項(xiàng)目開發(fā)組件，確保了快速，高效的應(yīng)用系統(tǒng)構(gòu)建及維護(hù)。不管是作為獨(dú)立機(jī)器或協(xié)同工作，都表現(xiàn)非凡，并且ACR9000價(jià)格實(shí)惠，簡(jiǎn)單易用。
ACR9000運(yùn)動(dòng)控制器
規(guī)格
硬件 |
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軸/控制器 |
2、4、6或8軸 |
處理器 |
32-位浮點(diǎn)DSP @ 150 MFLOPS / 75 MHz |
軌道計(jì)算 |
64-位精度 |
用戶內(nèi)存 |
1 MB閃存。保持用戶程序和系統(tǒng)配置參數(shù)。 |
固件 |
基于Flash |
尺寸 |
寬3.58英x高10.5英寸x深5.3英寸（2-4軸），寬5英寸x高10.5英寸x深5.3英寸（6-8軸） |
操作系統(tǒng) |
多任務(wù)RTOS |
電池備份 |
非易失性存儲(chǔ)器保留所有的系統(tǒng)和用戶變量。（可選） |
性能 |
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多任務(wù) |
8個(gè)協(xié)調(diào)系統(tǒng)/16個(gè)文本程序/8個(gè)梯形圖程序 |
軌道更新 |
每100-500µs |
伺服更新 |
25 µs /軸 |
梯形圖邏輯PLC |
100-500 µs 掃描時(shí)間 |
插值 |
線性、圓形、正弦、螺旋、橢圓、樣條、3D弧線 |
伺服循環(huán) |
PID、速度前饋、加速前饋、Notch和LoPass過濾 |
位置調(diào)整 |
硬件、<1usec |