廣州歐冠機電設(shè)備有限公司銷售德國BAHR直線導(dǎo)軌 BAHR直角坐標機器人 BAHR定位系統(tǒng) BAHR伺服驅(qū)動系統(tǒng) BAHR控制系統(tǒng) BAHR
做為德國乃至全世界最專業(yè)的直角坐標機器人制造商之一 幾十年來一直專注于直線定位系統(tǒng)及產(chǎn)品的研究和開發(fā) 在業(yè)內(nèi)取得了良好聲譽 其產(chǎn)品也被廣泛的應(yīng)用于諸如汽車 電子 電器 檢測 醫(yī)療 航天 食品等各個領(lǐng)域的生產(chǎn)線上！
德國BAHR機器人公司在幾天內(nèi)可以提供各種規(guī)格的直線導(dǎo)軌 二維 三維標準機器人 及在短時間內(nèi)提供用戶專用機器人和生產(chǎn)線。這些機器人可以裝備焊槍 各種通用手爪或?qū)Ｓ霉ぞ?。它們按需要在定義好的3D空間內(nèi)可實現(xiàn)各種工作 如：堆棧機器人 點膠機器人 噴涂機器人 防爆機器人等。
隨著機器人技術(shù)的發(fā)展 機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機器人作為執(zhí)行機構(gòu) 具用控制方便 執(zhí)行動作靈活 可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間軌跡控制。特別適用于多品種 變批量的柔性化生產(chǎn)。
德國BAHR公司直角坐標機器人為核心產(chǎn)品 開發(fā)了多種工業(yè)自動化產(chǎn)品 如涂膠機 點膠機 自動上下料機械手 碼垛機 探傷檢測設(shè)備。
直角坐標機器人在鋁錠碼垛機上的應(yīng)用
直角坐標機器人在碼垛機上的使用越來越多 其特點是負載范圍大 小到幾公斤 大到幾噸；運行速度快 且速度可調(diào)整；動作靈活 可以完成復(fù)雜的碼垛任務(wù)；可靠性高 維護簡單。
要求：按層碼垛；
運動空間為三維 四自由度運動。
行程：X方向2200mm Y方向1500mm Z方向1200mm 水平旋轉(zhuǎn)：+-900
能夠和生產(chǎn)線融為一體 有良好的通訊。
最大負載重量為150Kg 額定負載125Kg。層與層間成90度角交叉排放。
每垛共九層 垛高1000mm。
最快碼垛速度為1000mm/s 平均速度為500mm/s。
碼垛精度：1mm
機器人組成：
該機器人由安裝架 機器人定位系統(tǒng) 伺服驅(qū)動系統(tǒng) 供膠系統(tǒng)及涂膠槍 控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng) 安全防護裝置等組成。
1 機器人安裝架
因為該機器人碼垛機的運動速度很快 起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保證機器人運行的穩(wěn)定。我們?yōu)榇嗽O(shè)計了焊接鋼架結(jié)構(gòu)作為支撐架。又因為鋁廠有較大的灰塵水氣 我們在機器人的上部分設(shè)計了鋁架結(jié)構(gòu) 并用玻璃罩將機器人罩住。使用鋁型材的好處是重量輕。
2 機器人定位系統(tǒng)
機器人定位系統(tǒng)是整臺設(shè)備的核心 為德國bahr公司產(chǎn)品 因運動速度快 而重復(fù)精度并不高 X Y Z三坐標均選擇為同步齒形帶傳動 單坐標重復(fù)定位精度為0.1mm 最快直線運動速度：1000mm/s。其中X坐標軸為兩根長度為3000mm 跨度為2200mm的定位系統(tǒng)ELZ100 由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動的同步 由一臺3000W伺服電機驅(qū)動。出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配 需要配一臺行星減速機。
Y軸選用ELZ100和ELR100雙定位系統(tǒng) 之所以選者如此大截面的定位單元 主要是因為Y軸為雙端支撐 中間懸空結(jié)構(gòu) 如果選擇的截面不夠 將不能保證機器人運動的平穩(wěn)性 機器人在高速運動時將發(fā)生振顫。ELZ100為主驅(qū)動結(jié)構(gòu) ELR100位輔助結(jié)構(gòu)。兩根定位單元并排使用 將Z軸夾在中間 能夠很好的平衡負載 這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位系統(tǒng)由一臺2500W伺服電機驅(qū)動 出于驅(qū)動扭矩及慣量的匹配 需要配一臺行星減速機。
Z軸選用ELSD100雙滑快全包圍定位系統(tǒng) 牢固穩(wěn)定。該產(chǎn)品是專為同時完成物體提升和旋轉(zhuǎn)兩個運動而設(shè)計的。該產(chǎn)品一般滑塊固定而定位體作伸縮式運動 驅(qū)動定位體的伺服電機驅(qū)動和滑塊安裝在一起。該伺服電機因需要將物體快速提升 需要克服很大的重力和加速力 需要較大的功率才可以。
實際應(yīng)用中我們選擇了一臺4000W帶抱閘的伺服電機 匹配了一臺一臺行星減速機。
旋轉(zhuǎn)軸與Z軸是集成在一起的 通過在Z軸定位體中心添加一根貫穿的長軸實現(xiàn)的。長軸的最上端作為驅(qū)動端 與伺服電機安裝在一起。長軸的最下端作為負載端 用于安裝物體。因物體較重 轉(zhuǎn)動慣量較大 不能直接安裝在驅(qū)動軸 必須加一臺盤式減速機才能匹配。伺服電機的動力先由長軸傳輸?shù)綔p速機再傳輸?shù)截撦d 就實現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)負載的功能。
3 伺服驅(qū)動系統(tǒng)
該碼垛機器人的選用具有Profibus功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機 四個運動軸 共四套伺服電機和四臺減速機 其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。
4 機器抓手
該機械手選用德國菲施托氣動機械手 壓力可調(diào) 配備壓力緩沖閥 使夾持動作平穩(wěn)
抓手上裝有感應(yīng)機構(gòu) 能夠自動感知物體 并通知控制中心進行物體抓放。
5 控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)由大型PLC 觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實時傳輸給以太網(wǎng) 能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩€的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng) 使整個的運動相當流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序 更換品種時可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。
6 安全防護裝置
該機具有故障提示及報警功能 并且每次出現(xiàn)故障時都能準確的反映出故障具體位置 便于迅速排除故障 主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。德國BAHR BAHR直角坐標機器人 BAHR直線導(dǎo)軌 BAHR定位系統(tǒng) BAHR伺服驅(qū)動系統(tǒng) BAHR控制系統(tǒng) BAHR該產(chǎn)品種類齊全 品質(zhì)優(yōu)良 如您有意購買 歡迎來電咨詢！
