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三菱伺服MR-H伺服驅(qū)動(dòng)器 交流伺服電機(jī)的工作原理：伺服系統(tǒng)一般由伺服放大器和伺服電機(jī)構(gòu)成。 MR-H-N容量範(fàn)圍：50W ~55KW 速度位置檢知器：編碼器、伺服馬達(dá)1轉(zhuǎn)的分解能：16384 P/rev 馬達(dá)種類：HA-FF,HC-SF,HA-SH,HA-LH,HA-LF 　 MR-H10A(N) MR-H20A(N) MR-H40A(N) MR-H60A(N) MR-H100A(N) MR-H200A(N) MR-H350A(N) MR-H500A(N) MR-H700A(N) MR-H11KA(N) MR-H15KA(N) MR-H22KA(N) 伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的分辨率。 　　 三菱通用交流伺服系統(tǒng)發(fā)展與分類：MR-J、MR-H、MR-C系列 　　MR-J2系列 　　MR-J2S系列 　　MR-E系列 　　MR-J3系列 　　MR-ES系列三菱電機(jī)最新推出新一代高性能伺服放大器MR-J3系列，該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號(hào)，以適應(yīng)不同客戶的需求：其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口；MR-J3-B對(duì)應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）總線接口，采用光纖進(jìn)行通信 MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計(jì)為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。 MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率的絕對(duì)式編碼器為目前業(yè)界的最高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成絕對(duì)位置系統(tǒng)。-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機(jī)的通訊,通訊速度快，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的能力非常強(qiáng)。 另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性1、高水平自動(dòng)調(diào)諧功能，方便用戶使用；2、高級(jí)控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動(dòng)；3、新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能，特別適用于印刷行業(yè) 4、新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng)，如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等，操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的最佳性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好；5、內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷；6、符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。R-J3系列的多個(gè)性能指標(biāo)為業(yè)界領(lǐng)先，為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時(shí)將成為伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域一個(gè)新的里程碑