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Harmonic Drive主要產品：
Harmonic Drive減速機、Harmonic Drive伺服驅動器、Harmonic Drive控制器、Harmonic Drive減速器、Harmonic Drive執(zhí)行器、Harmonic Drive激光掃描驅動器、Harmonic Drive編碼器
Harmonic Drive主要型號：
FHA-17C、FHA-25C、FHA-32C、FHA-40C、FHA-17C-PR、FHA-25C-PR、FHA-32C-PR、FHA-40C-PR、SHA20A、SHA25A、CSF-2XH、CSF-1U-CC、CSF-1U-CC-F、CSF-2UP、CSF-1U、CSF-1U-F、CSG-2UH、CSG-2UH-LW、CSF-2UH、CSF-2UH-LW、CSD-2UH、CSD-2UF、CSG-2UK、SHG-2UH、SHG-2UH-LW、SHF-2UH、SHF-2UH-LW、SHD-2UH-LW、SHG-2SH、SHF-2SH、SHG-2SO、SHF-2SO、SHD-2SH、SHG-2UJ、SHF-2UJ、REL-230-18、REL-230-36、REL-230-40、RTL-230-18、RTL-230-36、HA-800
