康道智能AGV機(jī)器人怎么設(shè)置程序？本文就具體說(shuō)說(shuō)，希望幫到你。
一、AGV機(jī)器人怎么設(shè)置程序?
在使用AGV小車場(chǎng)景中搭建無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)，可使用筆記本電腦接入該網(wǎng)絡(luò)。
在AGV本體觸控屏界面中，進(jìn)入“系統(tǒng)設(shè)置”界面的“網(wǎng)絡(luò)”界面，查找到該同名網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊連接，輸入AGV小車無(wú)線密碼。將EMMA600接入到無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中。
部署調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)（CLOUDIA）
二、AGV機(jī)器人安裝程序包
Cloudia由在AGV機(jī)器人本體上的Agent部分和在服務(wù)器的Server部分組成。其中
Agent運(yùn)行在Linux/ROS環(huán)境中，Server可以運(yùn)行在Linux（推薦）或Windows上。
①Agent安裝
Agent屬于康道昊威機(jī)器人本體安裝包jz-total的一部分，安裝jz-total時(shí)會(huì)自動(dòng)安裝。如果需要更新到AGV小車指定版本，可以下載對(duì)應(yīng)版本的deb包，然后運(yùn)行sudodpkg-i jzagent-x.x.x_amd64.deb。
②Linux服務(wù)端安裝部署
AGV小車手冊(cè)主要介紹在ubuntu16.04 64位上部署調(diào)度系統(tǒng)cloudia，適用于開(kāi)發(fā)工程師、測(cè)試工程師、實(shí)施工程師、運(yùn)維工程師。
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三、AGV機(jī)器人系統(tǒng)配置
通常情況下使用CLOUDIA默認(rèn)配置，若需改動(dòng)，可在CLOUDIA安裝目錄下修改配置文件。配置成CLOUDIA開(kāi)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行模式。
除開(kāi)機(jī)AGV小車自動(dòng)運(yùn)行模式外，也可在安裝目錄下，通過(guò)運(yùn)行腳本方式啟動(dòng)CLOUDIA。
在登陸界面輸入賬號(hào)“root”,默認(rèn)密碼“123456”。進(jìn)入主界面。
調(diào)度與監(jiān)控系統(tǒng)具體的功能介紹及操作指南請(qǐng)參考《AGV機(jī)器人調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)Cloudia使用說(shuō)明書(shū)》。
原文鏈接：http://www.cnc38.com/Article/agvjqrzmsz_1.html