6SL3210-5BE13-7CV0西門(mén)子V20變頻器380V
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SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標(biāo)稱(chēng)功率 0.37 kW 有 60 秒 150 % 過(guò)載 集成過(guò)濾器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護(hù)等級(jí) IP20/UL 開(kāi)放 尺寸：尺寸A 90x150x146（寬x高
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ModBus通信最多能帶多少個(gè)站點(diǎn)？
最多32個(gè)。
V90通過(guò)Modbus通訊實(shí)現(xiàn)IPOS定位控制時(shí)，驅(qū)動(dòng)可使能，但給出位置速度無(wú)法運(yùn)行？
對(duì)于不同固件版本V90 PTI,內(nèi)部控制的控制數(shù)據(jù)寄存器是不同的。
對(duì)于FW V1.07及后續(xù)版本：
| 寄存器編號(hào) | 描述 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍 |
| 40100 | IPOS控制模式控制字 | |||
| 40102 | MDI 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 |
-2147482648 至 2147482647 |
| 40103 | MDI 位置設(shè)定值低字 | |||
| 40104 | MDI 速度設(shè)定值高字 |
1000 LU/min |
1 |
1 至 2147482647 |
| 40105 | MDI 速度設(shè)定值低字 | |||
| 40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
| 40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
對(duì)于FW V1.07以前版本：
| 寄存器編號(hào) | 描述 | 單位 | 定標(biāo)系數(shù) | 范圍 |
| 40100 | IPOS控制模式控制字 | |||
| 40102 | MDI 位置設(shè)定值高字 | LU | 1 |
-2147482648 至 2147482647 |
| 40103 | MDI 位置設(shè)定值低字 | |||
| 40932 | MDI 速度設(shè)定值高字 |
1000 LU/min |
1 |
1 至 2147482647 |
| 40933 | MDI 速度設(shè)定值低字 | |||
| 40934 | MDI 加速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
| 40935 | MDI 減速度倍率 | % | 100 | 0.1 至 100 |
在同一個(gè)MODBUS網(wǎng)絡(luò)上有多臺(tái)V90，PLC能否同時(shí)對(duì)多個(gè)V90進(jìn)行讀寫(xiě)寄存器操作？
網(wǎng)絡(luò)上一次只能激活一個(gè)讀寫(xiě)命令。如需對(duì)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行控制，則需要編寫(xiě)輪詢(xún)程序。
PLC能否對(duì)同一個(gè)V90同時(shí)激活多個(gè)讀寫(xiě)寄存器的操作？
不可以。一次只能激活一個(gè)操作。
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