6SL3210-5BE31-1UV0西門子V20變頻器380V
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SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標稱功率 11 kW 有 60 秒 150 % 過載 未過濾 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 D 240x207x173（寬x高x深）
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上海麗丞工業(yè)自動化設備有限公司
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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１．在 PLC_2 的 OB1 中調用“TCON” 通信指令
① 在第一個 CPU 中調用發(fā)送通信指令，進入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖1.所示。
圖1. 調用“TCON”通信指令
② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖2所示
圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)
③ 定義 PLC_2的 連接參數(shù) “TCON”
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection beter”中設置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明：
| End point | ：可以通過點擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2 |
| Connection type | ：選擇通信協(xié)議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議） |
| Connection ID | ：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到 |
| Connection data |
：創(chuàng)建連接時，生成的Con_DB塊。見圖2所示 |
| Active connection setup | ：選擇通信伙伴 PLC_1作為主動連接 |
| Address details | ：定義通信伙伴方的端口號為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議，則需要設定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_2可以設置成“PLC2”，伙伴方 PLC_1 可以設置成“PLC1”。 |
2. 在 PLC_2 中在OB1調用“TRCV”通信指令
接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個字節(jié)數(shù)據(jù)
① 創(chuàng)建并定義接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊，選擇符號尋址，點擊“OK”鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組，圖4及圖5所示。
圖4. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖5. 定義接收區(qū)為 100 個字節(jié)的數(shù)組
② 定義調用 “TRCV” 程序
圖6. TRCV 塊參數(shù)配置
參數(shù)配置：
輸入接口參數(shù)：
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EN_R
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：= TRUE
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// 準備好接收數(shù)據(jù)
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ID
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：= 1
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// 建立連接并一直保持連接
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LEN
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：= 100
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// 接收的數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié)
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DATA
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：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
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//接收數(shù)據(jù)區(qū)，DB 塊選用的是符號尋址
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輸出接口參數(shù)：
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DONE
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：= M310.0
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// 任務執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置 1
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BUSY
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：= M310.1
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// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務
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ERROR
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：= M310.2
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// 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1
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STATUS
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：= MW312
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// 有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號
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RCVD_LEN
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：= MW314
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// 實際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
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PLC_2 將 發(fā)送100個字節(jié)數(shù)據(jù) 到 PLC_1 中，如何創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3，與創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊方法相同，不再詳述。在 PLC_2 中調用發(fā)送指令并配置塊參數(shù)，發(fā)送指令與接收指令使用同一個連接，。如圖7.所示。
圖7. 調用TSEND 指令并配置塊接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
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REQ
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：= M0.3
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// 使用 2Hz 的時鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務
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ID
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：= 1
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// 連接ID號，通過TCON創(chuàng)建的連接
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LEN
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：= 100
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)長度為 100 個字節(jié)
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DATA
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：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
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// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的符號地址
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輸出接口參數(shù)：
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DONE
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：M300.0
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// 任務執(zhí)行完成并且沒有錯誤，該位置 1
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BUSY
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：M300.1
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// 該位為 1，代表任務未完成，不能激活新任務
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ERROR
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：M300.2
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// 通信過程中有錯誤發(fā)生，該位置 1
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STATUS
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：MW302
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//有錯誤發(fā)生時，會顯示錯誤信息號
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