6SL3210-5BE32-2UV0西門子V20變頻器380V
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SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標稱功率 22 kW 有 60 秒 150 % 過載 低輸出過載：30 kW 有 60 秒 110 % 過載 未過濾 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸：尺寸E 244x265x209（寬
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上海麗丞工業(yè)自動化設備有限公司
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西門子HMI人機界面：觸摸屏
西門子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70
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S7-1200 CPU 與 S7-200 CPU 之間的以太網通信只能通過 S7 通信來實現，因為 S7-200 的以太網模塊只支持S7 通信。而在 STEP7 v11中， S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務器端或客戶端。當S7-200作為客戶端，S7-1200作為服務器，見“S7-1200 CPU 通過ETHERNET與S7-200 CPU 通信”；當S7-200作為服務器，S7-1200作為客戶端，由于S7-1200 僅支持 S7 單邊通信，需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程，而作為服務器端的S7-200只需設置為服務器準備好通信的數據就行。
硬件：
① S7-1200 CPU 硬件版本V2.0或更高
② S7-200 CPU + CP243-1
③ PC （帶以太網卡）
④ PC/PPI 電纜
⑤ TP以太網電纜
軟件：
① STEP7 V11 SP2
② STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9
所完成的通信任務：
① S7-1200 將通信數據區(qū) DB1 中的212 個字節(jié)發(fā)送到 S7-200 的VB 數據區(qū)。
② S7-1200 讀取 S7–200中的VB數據區(qū)存儲到S7-1200 的數據區(qū)DB2 。
1. 打開 STEP 7 Micro/WIN 軟件，創(chuàng)建一個新項目，在“PLC”>“TYPE”選擇所使用 CPU 的型號，如圖1. 所示。
圖1. 選擇S7-200 CPU 類型
2. 選擇“工具”>“以太網向導” 進入 CP243-1 的向導配置，如圖2. 所示。
圖2. 使用以太網向導
3. 選擇CP243-1 模板的位置。
CP243-1 緊鄰 CPU 安裝，所以模板位置為0 ，也可以通過“讀取模塊”讀出模板位置，如圖3. 所示。
圖3. 選擇模板位置
4. 設置 CP243-1 模板的 IP 地址
IP 地址：192. 168. 70. 101 ，子網掩碼：255. 255. 255. 0，如圖4.所示。
圖4. 設置網絡地址
5. 設置模塊所占用輸出地址字節(jié)和連接數，如圖5. 所示。
圖5. 設置占用輸出地址及網絡連接數
6. 將CP243-1 定義為 Server 端，如圖6. 所示。
圖 6. 定義為 Server 端
注意：本例S7-200中安裝的CP243-1緊鄰CPU，位置為0，故TSAP地址為10.00；若CP243-1在位置為1，則TSAP地址為10.01。
7. 選擇CRC校驗，如圖7. 所示。
圖7. 選擇CRC 較驗
8. 為配置分配存儲區(qū)
根據以態(tài)網的配置，需要一個V存儲區(qū)，用戶可以指定一個未用過的V存儲區(qū)的起始地址，也可以點擊“建議地址”按鈕使用建議地址。如圖8. 所示。
圖8. 為配置分配存儲區(qū)
9. 生成以太網用戶子程序。如圖9. 所示。
圖9. 生成子程序
10. 調用向導中生成的子程序，并將程序下載到CPU中。如圖10. 所示。
圖10. 調用子程序
1. 使用 STEP7 V11軟件新建一個項目并完成硬件配置，網絡組態(tài)
1.1 在“項目樹”>“設備組態(tài)”>“網絡視圖”下，按如下圖片中1~6的步驟建立S7連接，如圖11. 所示。
圖11. 建立S7連接
1.2 按如下圖片中1~3的步驟填寫連接參數，如圖12. 所示。
圖12. 定義連接對方IP地址
1.3 在“地址詳細信息”中設置通信伙伴的TSAP地址，如圖13. 所示。
圖13. 定義通信雙方TSAP號
注意：通訊伙伴的TSAP地址設定必須與CP243-1的組態(tài)一致，如圖6所示。
2. 軟件編程
2.1 創(chuàng)建發(fā)送數據塊DB1（接收區(qū)數據塊DB2類似），定義為212個字節(jié)的數組，如圖14.和15. 所示。
圖14. 創(chuàng)建發(fā)送數據塊DB1
圖15. 定義212個字節(jié)的數組
2.2 在OB1中，從“指令”-->“S7 通信”下，調用Get、Put通信指令，程序見圖16。
圖16. 程序調用功能
| CALL “PUT” | , %DB3 | //調用 PUT，使用背景DB塊：DB3 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系統(tǒng)時鐘 2秒脈沖 |
| ID | ：=W#16#0100 | //連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的連接號 |
| DONE | ：=%M2.0 | // 為1時，發(fā)送完成 |
| ERROR | ：=%M2.1 | // 為1時，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW4 | // 狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX1000.0 BYTE 212 | // 發(fā)送到通信伙伴數據區(qū)的地址 |
| SD_1 | ：=P#DB1.DBX0.0 BYTE 212 | // 本地發(fā)送數據區(qū) |
| CALL “GET” | , %DB4 | //調用 GET，使用背景DB塊：DB4 |
| REQ | ：=%M0.7 | //系統(tǒng)時鐘 2秒脈沖 |
| ID | ：=W#16#0100 | //連接號，要與連接配置中一致，創(chuàng)建連接時的連接號 |
| NDR | ：=%M2.2 | //為1時，接收到新數據 |
| ERROR | ：=%M2.3 | //為1時，有故障發(fā)生 |
| STATUS | ：=%MW6 | //狀態(tài)代碼 |
| ADDR_1 | ：=P#DB1.DBX2000.0 BYTE 212 | //從通信伙伴數據區(qū)讀取數據的地址 |
| RD_1 | ：=P#DB2.DBX0.0 BYTE 212 | //本地接收數據地址 |
3. 監(jiān)控結果
通過在S7-1200側編程進行S7通信，實現兩個CPU之間的數據交換，監(jiān)控結果如圖17。
圖17. S71200和S7200監(jiān)控數據
注意：S7-200中V區(qū)對應于DB1，即在PUT指令中使用的通信伙伴數據區(qū)ADDR_1=P#DB1.DBX1000.0 BYTE 212在S7-200中對于為VB1000~VB1211。
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