雙軸立式變位機又叫立式翻轉(zhuǎn)變位機；是單工位雙軸變位機的一種。是比較常用的變位機之一。
雙軸立式變位機主要由主座尾座和第一軸座以及變位框組成，采用伺服電機驅(qū)動以及RV精密減速機傳動組成。主體結(jié)構(gòu)采用板材焊接制作而成。變位框表面加工有安裝定位工裝的標準螺紋孔，方便客戶安裝固定及定位工裝。采用黃銅作為導(dǎo)電機構(gòu)，可以起到良好的導(dǎo)電效果。配備快速接頭連接電器機構(gòu)，方便現(xiàn)場安裝及管理。
運行機構(gòu)采用交流伺服電機配合RV精密減速機作為動力機構(gòu)，可以確?；剞D(zhuǎn)穩(wěn)定性，定位的精準性，使用耐久性，以及降低故障率。
適用于旋轉(zhuǎn)同時翻轉(zhuǎn)工件的變位工作，針對復(fù)雜工件進行全方位旋轉(zhuǎn)變化角度；雙軸變位機聯(lián)動機器人系統(tǒng)可以對復(fù)雜焊縫，始終保持最佳焊接角度，以及連續(xù)勻速焊接，達到最佳焊接質(zhì)量以及焊接效率，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
