立井傘形鉆機
立井傘形鉆機主要由立柱、支撐臂、動臂推進器液壓系統(tǒng)風水系統(tǒng)鑿巖機等七個部分組成，其結構性能及工作原理簡述如下:
立柱由頂盤、下立柱、吊環(huán)和調高器等部件構成，是傘形鉆機的軀干部分支撐臂動臂液壓系統(tǒng)等都安裝在立柱上,頂盤位于立柱最上部,用來安裝支撐臂動臂,并兼作分風分水器頂盤和下立柱通過法蘭連成一體的立柱,又兼作液壓系統(tǒng)的油箱。頂盤上部的箱蓋上裝有濾網(wǎng)和氣孔，作為油箱的加油孔和通氣孔。下立柱上部設有環(huán)行壓力油分配器，其作用是將油泵出來的高壓油從此分送至六個推進器上的五聯(lián)多路換向閥，以控制大臂油缸、升降油缸、傾斜油缸、擺動油缸和推進油缸等。
調高器位于立柱最下部，是由帶有固定導 向筒的調高油缸組成的（見附圖二），其主
要功能是穩(wěn)定鉆機和調整鉆機的高度，以保證推進器在工作面不平整的情況下正常工作。立柱上部的吊環(huán)和下部的底座是鉆機吊運、停放支撐的構件。
支撐臂一般有三組，每組由支撐油缸和支臂油缸組成，其作用是支撐固定鉆機。
支臂油缸支撐油缸與上盤構成 搖擺滑塊機構。支臂油缸伸展時，使支撐油缸從收攏位置（垂直向下）推到工作位置（水平向上10°），
然后，支撐油缸將支撐腳伸至井臂并撐緊，以使鉆機固定在工作面上。
由于該鉆機適用凈徑范圍較大，支撐油缸活塞桿分為兩節(jié)。當用于凈徑4.5M-7M時，需將連接套與套管卸下，直接將活塞桿頭擰到活塞桿上即可；當用于7M凈徑以上的井筒時，需將連接管與套管裝上。
動臂共有六組，均勻布置在立柱周圍。 每組動臂由大臂、大臂油缸、傾斜油缸、
擺動油缸、回轉座等部件組成（見附圖四）。動臂是移動推進器工作位置的機構。
大臂油缸的往復運動，使得大臂作徑向移動，將推進器送至所需鉆孔的圈徑上（如圖四1-1’），而同一圈徑上移動（1’-1”）則是靠擺動油缸的往復運動來實現(xiàn)的；傾斜油缸則是使推進器傾斜，以便打傾斜炮孔。
推進器共有六組，分別絞接在動臂的大臂和傾斜油缸上。它主要由升降油缸、滑軌、中間扶釬器、下扶釬器、推進油缸、動定滑輪組、鋼繩、滑架、鋼繩固定座等部件組成（見附圖五），是架設鑿巖機并給鑿巖機，提供推進力與拔釬力的機構。
當動臂將推進器送到所需鉆鑿炮孔位置后，升降油缸將滑軌下放到工作面上并頂緊，然后推進油缸，通過動定滑輪組，鋼繩帶動裝有鑿巖機的滑架在滑軌上移動，并配合鑿巖機的沖擊、回轉來完成鉆鑿炮孔的工作。
液壓系統(tǒng)由油泵、油管、多路換向閥、單向閥、單向節(jié)流閥、溢流閥、油箱等液壓元件組成。
