機(jī)器視覺深度相機(jī) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
技術(shù)原理：通過高速、準(zhǔn)確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng)，對(duì)物體表面輪廓進(jìn)行掃描，形成點(diǎn)云數(shù)據(jù)；并對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，加以AI算法、機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞等智能化技術(shù)；計(jì)算出當(dāng)前工件實(shí)時(shí)空間坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人完成自動(dòng)抓取任務(wù)。
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LXPS-HS0222-B/C |
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描述 |
標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，以不同的工作距離和視野范圍實(shí)現(xiàn)高精度三維測(cè)量，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像?？蛇x配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集時(shí)間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
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工作距離mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
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視野范圍 |
0.75d*0.45d（d為工作距離） |
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Z軸精度mm |
0.05 |
0.2 |
0.6 |
1.2 |
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尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng) |
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供電 |
DC12V |
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防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
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SDK |
bs linux / C C# |
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LXPS-HS0223-B |
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描述 |
小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測(cè)，小物品分揀 |
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分辨率 |
1920*1200 |
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采集時(shí)間s |
<0.4（選配GPU<0.2） |
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工作距離mm |
200-400 |
400-800 |
800-1600 |
1500-3000 |
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視野范圍 |
0.54d*0.34d（d為工作距離） |
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Z軸精度mm |
0.02 |
0.1 |
0.3 |
0.8 |
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尺寸mm |
255*180*58 |
255*180*58 |
390*180*58 |
390*180*58 |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng) |
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供電 |
DC12V |
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防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
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SDK |
bs linux / C C# |
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機(jī)器視覺深度相機(jī)特點(diǎn)：
選配NVIDIA GPU平臺(tái)，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，減小對(duì)工控機(jī)的需求；
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標(biāo)定算法，一鍵完成手眼標(biāo)定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械臂；
定制應(yīng)用算法，提供完整應(yīng)用方案；
簡(jiǎn)潔的SDK接口和使用示例，不依賴第三方庫(kù)，快速打造屬于自己的應(yīng)用。
