用自動化設(shè)備替代人工實現(xiàn)自動裝車，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動強度。項目方案以桁架機器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動裝車系統(tǒng)把各個作業(yè)工序連接起來，很好實現(xiàn)了本項目的所有功能要求。
袋裝面粉智能無人裝車系統(tǒng)項目主要有以下設(shè)備構(gòu)成：
1.激光傳感器（用于車輛識別和測量）；
2.桁架機器人+抓手（主體設(shè)備）；
3.視覺傳感器（袋裝料識別和定位）；
4.主控系統(tǒng)；
袋裝面粉智能無人裝車系統(tǒng)產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢：
托盤位置可升降，滿足不同車型高效率裝車
1.托盤放置的位置可以根據(jù)車型信息自動升降，以保證機械手移動距離最合適，提升效率
2.可以滿足各種車型，平板車、低欄車、高欄車
3D視覺定位，碼垛更精細
1.高精度3D視覺傳感器+抓取算法，可用于加工制造高精度物料上下料
2.根據(jù)袋／包點云信息實現(xiàn)高精度抓取和碼垛，碼垛精細，防止遛包垮跺
產(chǎn)品優(yōu)勢技術(shù)：
?車輛特征識別與提取
各類車型樣式的特征識別，并建模，完成特征的提取
?車輛規(guī)格尺寸檢測
主要包括車輛的長、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
?檢測系統(tǒng)自檢
通過標(biāo)準(zhǔn)物體的識別，進行標(biāo)準(zhǔn)比對，確保檢測運行可靠
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車輛識別與檢測系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) |
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輸入電源： AC220V±10% |
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功 率： 500W |
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檢測時間： 2分鐘 |
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測量范圍： 長2-23m；寬 1.5-5m; 高1.2-5.2m |
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測量誤差： ≤1%或±20mm |
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重 復(fù) 性： ≤0.8%或±20mm |
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分 度 值： 1mm |
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使用環(huán)境溫度： -35℃至+45℃ |
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相對濕度： 20%至85% |
