在實(shí)際產(chǎn)線上，由于待抓物體的位姿隨機(jī)（以曲軸為例），且料筐一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置，機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中非常容易產(chǎn)生碰撞，影響生產(chǎn)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。藍(lán)芯科技視覺引導(dǎo)抓取規(guī)劃算法，可實(shí)時(shí)根據(jù)來(lái)料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。大大降低了客戶成本。
3D視覺無(wú)序定位系統(tǒng)基于結(jié)構(gòu)光技術(shù)的高精度智能3D相機(jī)，可用于機(jī)器人的“手"對(duì)工作對(duì)象抓取等操作的視覺感知；
針對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的識(shí)別、定位、末端執(zhí)行，進(jìn)行算法優(yōu)化；
可提供完整的解決方案和SDK，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
3D視覺無(wú)序定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
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分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
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測(cè)量范圍 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
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Z軸精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
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視場(chǎng)角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
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工作波長(zhǎng) |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
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采集時(shí)間 |
<0.A4s選配GPU<0.2) |
<0.4s選配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
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數(shù)據(jù)接口 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
以太網(wǎng)RJ45 |
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供電 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
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適用場(chǎng)景 |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
室內(nèi) |
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外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
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重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
