?用于卷類物料與機臺、緩存臺的全自動上下料；
?利用我司自研的3D視覺傳感器，可以實現(xiàn)高精度的識別和對接，實現(xiàn)“手眼”協(xié)作；
?有激光/視覺SLAM導航方式可選；
?安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞。
可在擁擠狹小的通道中完成上下料任務；
采用工業(yè)級視覺導航，無需對現(xiàn)場進行改造，不受周邊人群流動的影響，現(xiàn)場更方便部署，運行更穩(wěn)定；
采用3D視覺定位，自動完成上料對接；
采用3D視覺避障，行駛更安全；
預留多種智能數(shù)據(jù)接口，適應數(shù)字化工廠需求；
支持大地圖、多地圖導航，適合各種使用場景；
能夠?qū)崿F(xiàn)與電梯、自動門對接通訊，實現(xiàn)跨樓層運行。
|
產(chǎn)品型號 |
LXSR-PE41200J |
|
|
基本參數(shù) |
外形尺寸 |
1350L*900W*750H mm |
|
本體自重 |
600kg |
|
|
旋轉(zhuǎn)直徑 |
1600mm |
|
|
業(yè)務能力 |
升降高度 |
350 mm：兩級200 + 150 |
|
前后平移 |
±100 mm |
|
|
左右平移 |
±50 mm |
|
|
額定負載 |
1200 kg |
|
|
適配料卷 |
φ200~800mm W600~1250mm
|
|
|
對接點高度 |
1200 mm |
|
|
托舉方式 |
托卷 |
|
|
物料稱重 |
支持 |
|
|
安全防護 |
防護范圍 |
包括本體及背負物料 |
|
防護措施 |
三級防撞：減速、緩停、急剎 |
|
|
激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
|
|
觸邊停障 |
全面保護 |
|
|
急停按鈕 |
本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 |
|
|
聲光告警 |
燈光指示+語音提示 |
|
|
視覺避障 |
支持 |
|
|
運動性能 |
驅(qū)動方式 |
雙舵輪 |
|
導航方式 |
混合導航：雙激光SLAM+二維碼 |
|
|
行走方式 |
前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
|
|
行走速度 |
0~1.0 m/s |
|
