SEM多軸運(yùn)動控制器維修2022維修實(shí)時1分鐘前已更新只接上電機(jī)試運(yùn)行。確保電機(jī)運(yùn)行正常，無異音及其它的不良現(xiàn)象，然后再連接負(fù)載部件，，負(fù)載運(yùn)行前，要確保機(jī)械部件連接可靠，并確認(rèn)伺服驅(qū)動器動作和制動器動作正常工作，(使用帶制動器伺服驅(qū)動器時，再確認(rèn)制動器動作前，請預(yù)先實(shí)施防止機(jī)械自然掉落或者因外力引起的振協(xié)等措施)第三。確認(rèn)伺服驅(qū)動器的運(yùn)行是否滿足機(jī)械的動作規(guī)格及要求，第四，確保為防止操作中發(fā)生異常，緊急停止裝置是否有效正常，(以防意外，發(fā)生意外時可以立馬停止運(yùn)行)三，伺服驅(qū)動器運(yùn)行時要做的檢測，運(yùn)行方向是否正確。如果方向反了可能會損壞你的機(jī)器，，是否能有效靈活控制伺服驅(qū)動器，第三，伺服驅(qū)動器運(yùn)行時，是否會有異常的聲音，或者抖動等不良現(xiàn)象。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
具有相同信號名稱的管腳連接在伺服放大器中，單相V電源可與MR-J-C或更低的伺服放大器一起使用，但是，當(dāng)伺服放大器與HC-SF/伺服結(jié)合時，不能使用馬達(dá)，將電源連接到L和L端子并保持L打開，使用override(VC)時。。 T為V，T為V從制動單元上斷開制動電阻，并測量使用萬用表測量制動電阻的電阻，比較第節(jié)[選擇制動單元和制動電阻"，如果兩個值，更換制動電阻，如果制動阻力電阻正常，檢查制動單元是否有故障斷開制動單元正極和負(fù)極端子之間的電纜伺服驅(qū)動。。 -DSD-，-DSD-和 -DSD-(使用外部 +V輔助電源)， 硬件超程專用超程輸入無效，檢查接線，(僅限SERCOS)驗(yàn)證運(yùn)動輪廓，預(yù)約致電您當(dāng)?shù)氐谋Ａ舸恚? 驗(yàn)證輸入交流電壓 功率。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
數(shù)字輸入接腳功能規(guī)劃請參考，參數(shù)功能延遲驅(qū)動器回復(fù)上位控制器的通訊時間當(dāng)上層的通訊站號為時。不管此參數(shù)為何，通訊回復(fù)延遲時間為單位設(shè)定范圍參數(shù)功能的一筆異常狀態(tài)記錄異常狀態(tài)記參數(shù)功能寸動速度設(shè)定，控制方式有下列三種運(yùn)轉(zhuǎn)測試驅(qū)動器面板控制參數(shù)設(shè)定寸動速度后，面板會顯示出符號，按下鍵可控制方向寸動運(yùn)轉(zhuǎn)。按下鍵可控制方向寸動運(yùn)轉(zhuǎn)，放開按鍵時可停止寸動運(yùn)轉(zhuǎn)，此設(shè)定狀態(tài)下若有任何錯誤顯示則無法運(yùn)轉(zhuǎn)，大寸動速度為伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速，設(shè)定值為參考表，則可藉由此控制，進(jìn)行正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)寸動控制，通訊控制寸動速度，方向寸動運(yùn)轉(zhuǎn)。方向寸動運(yùn)轉(zhuǎn)，停止運(yùn)轉(zhuǎn)且脫離模式，過程中更改運(yùn)轉(zhuǎn)速度后，必須重下寸動控制碼才會生效，通訊寫入頻率高時請設(shè)定強(qiáng)制數(shù)字輸出接點(diǎn)控制參數(shù)功能強(qiáng)制輸出接點(diǎn)控制無強(qiáng)制輸出(通訊方式設(shè)時。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
盡管我還沒有將其與SG進(jìn)行比較，在大多數(shù)情況下，我在大型機(jī)殼中使用HitecHS伺服伺服驅(qū)動器，或者在速度和/或控制面較大時使用HitecHS伺服伺服驅(qū)動器，而在較慢，較小或較輕的機(jī)殼中使用HS或SG。。 電機(jī)三相電源線 編碼器電纜 電機(jī)剎車線 I/O電纜 通訊電纜 請使用斷路器或保險絲進(jìn)行配線，以保護(hù)伺服伺服驅(qū)動器，確保電線沒有連續(xù)的彎曲和應(yīng)力，在無線電噪聲中使用噪聲濾波器，如果在居民區(qū)附近使用或有無線電干擾。。 則使用默認(rèn)值，更改機(jī)械位置并重新啟動自動調(diào)諧，如果要驗(yàn)證計算值的合理性，可以顯示它們,請參見自動調(diào)整的增強(qiáng)設(shè)置一章(p，)，自動調(diào)整的移動范圍控制范圍內(nèi)的移動參數(shù)會自動，移動范圍輸入?yún)⒖紝?shí)際位置，在[向一個方向移動"的情況下僅"(參數(shù)AT_dir)。。
SEM多軸運(yùn)動控制器維修2022維修實(shí)時1分鐘前已更新 雙擊Monitor分支，顯示(默認(rèn))伺服驅(qū)動器狀態(tài)參數(shù)，單擊設(shè)置，將打開[顯示器設(shè)置"對話框，在[顯示器設(shè)置"對話框中，檢查[速度信號"，單擊確定，監(jiān)視器狀態(tài)對話框關(guān)閉，將施加到輸入，在上一步中，輸入被配置為DriveEnable。。 連接儀表導(dǎo)線，并嚴(yán)格按照制造商的說明進(jìn)行操作，將伺服伺服驅(qū)動器的控件設(shè)置為可以由測試齒輪確定的值，讀取輸出值，并將讀數(shù)與制造商提供的圖表進(jìn)行比較，在整個設(shè)備范圍內(nèi)遵循手冊中給出的步驟，并記錄輸出數(shù)據(jù)以備將來使用。。每個伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
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