光伏一體式機(jī)器人是藍(lán)芯科技專(zhuān)為光伏行業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)的新一代視覺(jué)導(dǎo)航智能移動(dòng)機(jī)器人，集自主搬運(yùn)和自動(dòng)上下料于一體，產(chǎn)品具有以下特點(diǎn)：
采用藍(lán)芯自研3D視覺(jué)導(dǎo)航 ，解決參觀通道玻璃及周邊環(huán)境對(duì)激光SLAM導(dǎo)航的影響；
采用藍(lán)芯自研3D視覺(jué)避障，解決行進(jìn)方向低矮障礙物檢測(cè)和側(cè)向檢修門(mén)打開(kāi)碰撞預(yù)防問(wèn)題；
對(duì)接精度≤±5mm，二次引導(dǎo)可達(dá)±1mm；
額定負(fù)載：200kg；
花籃承載數(shù)量：上下兩層四道，20個(gè)花籃；
支持2.4/5.8G WIFI通訊，支持全網(wǎng)通5G通訊。
該項(xiàng)目企業(yè)主要從事高性能太陽(yáng)能產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售。電池片的生產(chǎn)過(guò)程，具有流轉(zhuǎn)工序多、生產(chǎn)節(jié)拍快、載具尺寸大的特點(diǎn)。目前，該客戶(hù)生產(chǎn)210電池片，所用載具270*270*700mm，重量大于10kg，工序間的流轉(zhuǎn)再用人工搬運(yùn)已經(jīng)無(wú)法順利實(shí)現(xiàn)。
光伏一體式機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FR31000L |
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基本參數(shù) |
外形尺寸 |
950L*750W*305H mm |
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本體自重 |
≤250kg |
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旋轉(zhuǎn)直徑 |
Φ1200 mm |
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業(yè)務(wù)能力 |
頂升高度 |
60 mm |
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頂升額定負(fù)載 |
1000 kg |
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牽引額定負(fù)載 |
300 kg |
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※貨定車(chē)轉(zhuǎn) |
● |
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安全防護(hù) |
防護(hù)范圍 |
360°全方面，含本體及背負(fù)貨架 |
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防護(hù)措施 |
三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 |
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激光避障 |
前后雙激光360°全覆蓋 |
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觸邊停障 |
全面保護(hù) |
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急停按鈕 |
本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作 |
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聲光告警 |
燈光指示+語(yǔ)音提示 |
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※視覺(jué)避障 |
○ |
○ |
● |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
雙輪差速 |
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導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
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行走方式 |
前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 |
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行走速度 |
0~1.5m/s |
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導(dǎo)航精度 |
±10mm |
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對(duì)接精度 |
±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接） |
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