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產(chǎn)品簡介
3D視覺復(fù)合移動機(jī)器人
3D視覺復(fù)合移動機(jī)器人
產(chǎn)品價格:
上架日期:2022-10-31 17:16:49
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明

    自主研發(fā)

    幀率高

    體積小、重量輕

    抗震動性強(qiáng)

    安全系數(shù)高

    識別精度高






    可廣泛應(yīng)用于3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè)。

    實現(xiàn)智能工廠的人機(jī)共存車間的物料抓取、搬運工作。

    搭載3D視覺系統(tǒng),實現(xiàn)車床、機(jī)臺等柔性抓取、搬運,無需貼標(biāo)記。

    3D視覺復(fù)合移動機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


    產(chǎn)品型號

    LXPK-FH2201

    機(jī)器人本體

    控制系統(tǒng)

    分布式控制


    關(guān)節(jié)數(shù)量

    6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


    外形尺寸

    850L*650W*1550H(mm)

    抓取視覺

    視覺系統(tǒng)

    自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


    通訊方式

    WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、

    全網(wǎng) 5G 選配


    執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    電動夾爪 / 氣動夾爪




    安全防護(hù)

    防護(hù)范圍

    360°防護(hù),含本體及電控柜、機(jī)械臂部分


    導(dǎo)航方式

    自然導(dǎo)航:雙激光 SLAM 導(dǎo)航,視覺導(dǎo)航


    防護(hù)措施

    三級防撞:減速、緩?fù)、急剎;碰撞檢測(機(jī)械臂)


    驅(qū)動方式

    雙輪差速


    激光避障

    前后雙激光 360°覆蓋


    車身自重

    230KG


    急停按鈕

    本體及周圍手觸范圍


    運行速度

     1.2m/s


    視覺避障

    前置安裝


    額定速度

    1m/s

    人機(jī)交互

    燈光提示

    包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等


    導(dǎo)航精度

    ±20mm


    聲音提示

    包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等


    旋轉(zhuǎn)半徑

    Φ490 mm(最。


    按鈕操作

    急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕





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