產(chǎn)品簡介
武創(chuàng)智達3D視覺六軸工業(yè)機器人基于自主研發(fā)的驅(qū)控一體式控制系統(tǒng)，將3D機器視覺技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計與機器人控制技術(shù)深度融合；系統(tǒng)通過對工業(yè)相機拍攝的圖像信息進行數(shù)據(jù)計算，機器人控制器根據(jù)運算數(shù)據(jù)，規(guī)劃和驅(qū)動機械手的動作，實現(xiàn)無序擺放物料的視覺引導(dǎo)抓取，有效解決料盤通用性差、備料速度慢、對點操作復(fù)雜的用戶痛點。
特點及優(yōu)勢
1、自主研發(fā)的視覺算法，圖像信息計算精度高、速度快。
2、自主研發(fā)的驅(qū)控一體式機器人控制系統(tǒng)，針對數(shù)控機床上下料深度定制，集動作邏輯、軌跡規(guī)劃、伺服驅(qū)動于一體。
3、靈敏、可靠的碰撞保護功能。避免了因人工誤操作、毛胚尺寸偏差、鐵屑等異常因素導(dǎo)致機器人與操作人員或設(shè)備碰撞造成的安全和財產(chǎn)損失。
4、浮動控制功能。解決了因?qū)c不精確導(dǎo)致的“跑位"或機器人減速機損壞問題。
5、拖動示教功能?？芍苯佑檬州p松拖動機器人進行大范圍移動，使點位示教過程更加簡單直觀。
6、自動對點功能。在人工粗略將機器人移動到料盤或機床夾頭取放料目標(biāo)點附近后，系統(tǒng)可自動完成點位的精確調(diào)整定位，大大提高了對點效率。
