ASDA-E3 為一高解析開(kāi)放型(Open type)的伺服驅(qū)動(dòng)器，操作時(shí)須安裝于屏蔽式的控制箱內(nèi)。本產(chǎn)品利用精密的回授控制及結(jié)合高速運(yùn)算能力的數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor, DSP)，來(lái)控制 IGBT 產(chǎn)生精確之電流輸出，并驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)(PMSM)以達(dá)到精準(zhǔn)的定位。ASDA-E3 系列可使用于工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合上，且建議安裝于使用手冊(cè)中之配線(電)箱環(huán)境(驅(qū)動(dòng)器、線材及電機(jī)都必須安裝于符合 UL 環(huán)境等級(jí) 1 的安裝環(huán)境要求規(guī)格)。
臺(tái)達(dá)E3伺服控制器的使用范圍很廣，在使用上有很高的精度標(biāo)準(zhǔn)，比普通步進(jìn)電機(jī)的功能*強(qiáng)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)*合理，這樣使用的安全性優(yōu)勢(shì)就會(huì)得到體現(xiàn)。
臺(tái)達(dá)E3伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停的方法:
1、要在閉環(huán)控制下，控制效果全閉環(huán)(光柵尺，磁尺等) > 半閉環(huán)(旋轉(zhuǎn)編碼器)，外置編碼器(位置檢測(cè)位置靠近機(jī)械結(jié)構(gòu)) >電機(jī)內(nèi)置編碼器。
2、要用 (位置)控制功能，速度控制和力矩控制不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確停止;
3、位置反饋信號(hào)精度要足夠高(是說(shuō)光柵尺的柵格密度，或者是編碼器的線數(shù))要滿足定位要求。一般拉說(shuō)， 位置反饋精度要> =4倍的定位精度。舉例說(shuō)明，如果定位精度控制到1mm,編碼器分辨率要能達(dá)到250um以上。
4、利用jerk (躍動(dòng)控制，或加加速度控制)在定位點(diǎn)前減速，減小*調(diào)量。即定位過(guò)頭后又回調(diào)的過(guò)程。
臺(tái)達(dá)750W伺服驅(qū)動(dòng)器臺(tái)達(dá)E3系列ASD-E3-0721-L-柳州市中電自動(dòng)化科技有限公司
臺(tái)達(dá)E3伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)和并激式直流臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)為常用。伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)定位和的運(yùn)動(dòng)控制序列，而臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)特性和運(yùn)行效率好。