廣西那智ST210TP-02機(jī)器人漏油維修，上門更換減速機(jī)，排查故障，維修保養(yǎng)。
1、更換各軸油脂；檢測(cè)齒輪箱的密封性；
2、更換本體原裝電池；檢查本體線纜的電壓；；
3、測(cè)鐵粉；檢測(cè)各軸減速機(jī)的磨損程度；
4、清潔控制柜與本體；檢測(cè)風(fēng)扇以及電容的電流電壓；
5、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測(cè)試，精度測(cè)試和相關(guān)功能的檢測(cè)；
6、機(jī)器人零點(diǎn)檢查；
7、機(jī)器人各軸限位擋塊檢查；
8、機(jī)器人本體底座以及其他緊固件檢查；
9、示教器以及通訊線纜檢查；