伺服報(bào)警的代碼：
—— AL10 欠壓
—— AL12 存儲(chǔ)器異常
—— AL13 時(shí)鐘異常
—— AL15 存儲(chǔ)器異常2
—— AL16 編碼器異常1
—— AL 17 電路異常2
—— AL 19 存儲(chǔ)器異常3
—— AL 1A 電機(jī)配合異常
—— AL 20 編碼器異常2
—— AL 24 電機(jī)接地故障
—— AL 25 **位置丟失
—— AL 30 再生制動(dòng)異常
—— AL 31 超速
—— AL 32 過(guò)流
—— AL 33 過(guò)壓
—— AL 35 指令脈沖頻率異常
—— AL 37 參數(shù)異常
—— AL 45 主電路器件過(guò)熱
—— AL 46 電機(jī)過(guò)熱
—— AL 50 過(guò)載1
—— AL 51 過(guò)載2
—— AL 52 誤差過(guò)大
—— AL 8A 串行通訊超時(shí)
—— AL 8E 串行通訊異常 伺服警告代碼：
—— AL 92 電池?cái)嗑€警告
—— AL 96 原點(diǎn)設(shè)定錯(cuò)誤警告
—— AL 9F 電池警告
—— AL E0 再生制動(dòng)電流過(guò)大警告
—— AL E1 過(guò)載警告
—— AL E3 **位置計(jì)數(shù)器警告
—— AL E5 ABS超時(shí)警告
—— AL E6 伺服電機(jī)異常停止
—— AL E9 主電路OFF警告
—— AL EA ABS伺服ON警告
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