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? ABB BRC300伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 機(jī)電系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連，也為了得到極高的響應(yīng)速度，伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)。
伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，是連接數(shù)控裝置（計(jì)算機(jī)）和機(jī)床之間的關(guān)鍵橋梁，伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的性能，如數(shù)控機(jī)床的定位精度、跟蹤精度、移動(dòng)速度等重要指標(biāo)。
伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成：機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、類型繁多，但從自動(dòng)控制理論的角度來分析，伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、功率放大、執(zhí)行元件、機(jī)械部件等幾部分。