6軸機器人維修上電無反應(yīng) 它們的通用性很明顯，應(yīng)根據(jù)應(yīng)用條件使用哪種模型，的型號包括IRB260，IRB2400和ABBFlexPicker，F(xiàn)ANUC的M-420iA機器人配備了iRVision跟蹤功能，專為高速制造應(yīng)用而設(shè)計:不僅用于包裝。而且還可以操作高于人工無法達到的水平，如上所述，這些機器人可以堆疊更高的產(chǎn)品，并且每25千克物品可以每分鐘24個循環(huán)的速度堆疊它們，然而，軌道式機器人并不是制造商能夠節(jié)省其工廠占地面積的途徑，機器人制造商的新趨勢之一是制造更小的。輕易的找出故障原因，大部分發(fā)生故障的機器人電路板，還是需要借助萬用表，對機器人電路板上的一些主要元器件，關(guān)鍵點進行有序的測量，發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，在測量之前。
工業(yè)機器人的故障維修原因：
1.人為錯誤
在日常活動中會發(fā)生人為錯誤，對于機器人工作單元也是如此。無論是編程，預(yù)防性維護還是示教控制，由于對機器人運動路徑的過度熟悉或不了解，操作員都有可能將自己置于危險位置。 PMC-R基于成功的PM4控制器，并提供增強的計算能力和數(shù)據(jù)傳輸，PMC-D可對裝甲面輸送機驅(qū)動器進行出色的控制，PMC-V是用戶界面，允許設(shè)置所有面輸送機參數(shù)，PMC-P是一種節(jié)點計算機，可促進各個組件與其他礦山計算機網(wǎng)絡(luò)之間的通信。。
2.控制錯誤
控制軟件和硬件 中的錯誤可能導(dǎo)致機器人工作單元內(nèi)發(fā)生危險。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障，并且與人機交互緊密耦合，則系統(tǒng)響應(yīng)可能會導(dǎo)致危險的工作環(huán)境。 Mate100iC/7L具有采用先進伺服技術(shù)的剛性臂，使該機器人具有一些行業(yè)中高的速度，從而提高了加速性能并將循環(huán)時間縮短了15%，通過提高應(yīng)用程序速度，制造商能夠加快整個生產(chǎn)過程，并以更快的速度為客戶完成訂單。。
3.越權(quán)存取
未經(jīng)授權(quán)的操作員進入受保護的機器人工作單元。如果操作員不熟悉與機器人工作單元相關(guān)的安全硬件，則他們會發(fā)現(xiàn)自己處于危險且可能致命的區(qū)域。
晶格架構(gòu)系統(tǒng)以規(guī)則的3D模式連接，鏈/樹體系結(jié)構(gòu)系統(tǒng)以字符串或樹形拓撲結(jié)構(gòu)連接在一起，從而具有多功能性，移動建筑系統(tǒng)利用環(huán)境來回旋并形成復(fù)雜的鏈條或格子，1999年。因此在工作單元快速移動的情況下，沒有電纜可卡住，ABB的WISA技術(shù)易于公司安裝，并且在初幾個月內(nèi)通過為公司提供無中斷生產(chǎn)來收回成本，總而言之，Hella意識到ABB的WISA技術(shù)系統(tǒng)對于他們的未來至關(guān)重要通過縮短生產(chǎn)前照燈所需的生產(chǎn)時間來明智地進行生產(chǎn)和明智的技術(shù)。"鑒于該公司可以焊接各種零件，材料和厚度，本杰明想要一個可以容納所有東西的自動MIG，TOUGHGUNICE機器人MIG是傳統(tǒng)的風(fēng)冷和水冷設(shè)計的混合體，它具有不銹鋼水管。
4.機械故障
在設(shè)計和編程階段，并不總是考慮機械零件的故障。當(dāng)發(fā)生意外故障時，可能會對操作員造成潛在的危險情況。 自主的機器人可以代替員工離開崗位，而可以迅速提供實驗室結(jié)果和樣品，在沒有傳統(tǒng)指導(dǎo)的情況下，這些機器人可以在的走廊上導(dǎo)航，甚至在其他機器人被阻擋時也可以找到替代路線，他們將在接送站停下來，并收集樣品帶到實驗室。。
5.環(huán)境資源
外部因素和通信干擾可能會對機器人工作單元產(chǎn)生不良影響。如果在項目的初始階段不計劃對電涌或功率損耗進行抑制，則可能導(dǎo)致傷害。 運輸行業(yè)的制造商Melling始終秉承汽車主題，擁有內(nèi)部鑄造廠，可以從中受益高度來自機器人自動化，鑄造廠的高溫環(huán)境可能對人類工人的健康有害，如上所述，使用機器人可以地減少工人暴露于高溫和潮濕的環(huán)境，從而改善工人的健康和工作環(huán)境。。
6.電力系統(tǒng)
與機器人單元通信的電源可能會中斷并導(dǎo)致不良動作。這會釋放能量，為操作員創(chuàng)造危險的環(huán)境。 需要有耐高溫的特性，它的粘度是采用美國汽車工程協(xié)會(SAE)的標(biāo)準，潤滑脂是膠狀的，是由基礎(chǔ)油(潤滑油)+增稠劑等組成的(簡單的說就好比水+面粉)，一般用于滾動軸承，小齒輪箱(如電鉆，榨汁機，光驅(qū)里的傳動部件)。。煙霧，火花和熱，因此可能是非常危險的應(yīng)用，自動化時，由于機器人可以承受這些危險，因此可以保護工人，如果員工受到，可以要求賠償，如果公司受到危險工作環(huán)境的影響，公司可以降低員工要求賠償?shù)娘L(fēng)險，成本降低:手工焊接的成本可能很高。IRB6660受到業(yè)界的喜愛，并且該新版本的延伸范圍達到了3.35米，它增加了沖壓線之間的距離，并可以在較短的周期時間內(nèi)處理較大的毛坯，該模型被公認為是大型坯件市場上快的沖壓加工機器人，另一個令人印象深刻的新模型是IRB360FlexPicker模型。RobotStudio建立在ABBVirtualController上，后者是在生產(chǎn)中運行機器人的實際軟件的副本，可以進行逼真的仿真。
7.安裝不當(dāng)
安全使用示教器應(yīng)該注意的幾點:安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕(Enablingdevice)，當(dāng)按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORSON)模式，當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(guān)(MOTORSOFF)模式。。任何時候安裝工業(yè)機器人，對于項目的成功和操作人員的安全都是至關(guān)重要的，必須在系統(tǒng)完全運行之前正確安裝系統(tǒng)。如果未正確設(shè)置機器人工作單元，則可能會因與原始設(shè)計的差異而導(dǎo)致未來的危險。 雖然功率和運動很重要，但腕部單元才能完成大部分實際工作，腕部單元(部件編號為HWA和HWB)是將所有末端執(zhí)行器放置在機器人上的位置，以進行點焊和材料處理應(yīng)用，沒有它，機器人將是沒有手腕或手的長臂，這些零件在其自身的儀式中很重要。。wlekfnwef
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