避障是指移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照 一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物，最后達到目標點。
裝有Eagle系列機器人視覺避障的移動機器人可避開地面以上3cm的障礙物或低于地平面3cm的凹坑，面對窗邊陽光直射場景，金屬拉絲fan光，低至5%反射率等情況依然有出色的避障性能。
機器人視覺避障技術(shù)參數(shù)：
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參數(shù)型號 |
LXPS-DS3220-E-9B-940 |
LXPS-DS3220-E-57-940 |
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分辨率 |
320×240 |
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幀率 |
20fps |
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視場角 |
108°×80° |
72°×55° |
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數(shù)據(jù)接口 |
RJ45以太網(wǎng) |
RJ45以太網(wǎng) |
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測距范圍 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
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測距精度 |
1%@1m 70%的反射率 |
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工作波長 |
940nm |
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SDK |
bs linux / C C++ |
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供電 |
DC24V 3A |
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工作溫度 |
-10℃ ~ 70℃ |
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防護等級 |
IP65 |
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抗陽光 |
可適應(yīng)50KLux |
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機械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
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重量 |
329g |
379g |
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參數(shù)型號 |
LXPS-DS3222-E-9B-850 |
LXPS-DS3222-E-57-850 |
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分辨率 |
深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960 |
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幀率 |
20fps |
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視場角 |
108°×80° |
72°×55° |
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數(shù)據(jù)接口 |
GigE |
GigE |
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測距范圍 |
0.5m ~ 6m |
0.5m ~ 6m |
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測距精度 |
1% @1m 70%的反射率 |
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工作波長 |
850nm |
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SDK |
bs linux / C C++ |
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供電 |
DC24V 3A |
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工作溫度 |
-10℃ ~ 70℃ |
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防護等級 |
IP65 |
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抗陽光 |
可適應(yīng)50KLux |
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機械尺寸（L×W×H） |
92mm×56mm×41.5mm |
92mm×56mm×51.5mm |
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重量 |
329g |
379g |
