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產(chǎn)品簡介
庫卡驅(qū)動器KSP-600-3X64KUKA伺服控制器維修
庫卡驅(qū)動器KSP-600-3X64KUKA伺服控制器維修
產(chǎn)品價格:¥1000
上架日期:2017-09-04 14:21:03
產(chǎn)地:德國
發(fā)貨地:廣州
供應數(shù)量:不限
最少起訂:1件
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詳細說明
      KSP600-3X64/00198268
    KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
    KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
    KUKA機器人維修保養(yǎng)維護調(diào)試:
    1。潤滑油脂
    2。保養(yǎng)備件包電池,冷卻風扇。
    二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
    1。本體清潔
    根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
    2。本體和6軸工具端固定檢查
    檢查本體及工具是否固定良好。
    3.各軸限位擋塊檢查
    4。電纜狀態(tài)檢查
    檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
    5。密封狀態(tài)檢查檢
    查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。

    功能測量

    1。達溫度檢查
    通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否致。
    2。噪音檢查
    通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
    3。重復精度檢查

    通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

    4。機械零位測量
    檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
    5。電機抱閘狀態(tài)檢查
    檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。
    保養(yǎng)件更換
    1.本體油品更換
    機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
    2.機器人SMB板檢查及電池更換
    檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。
    三、控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
    1.控制柜清潔
    對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。
    2.控制柜各部件牢固性檢查
    檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
    3.示教器清潔
    示教器及電纜清潔與整理。
    4.電路板指示燈狀態(tài)
    檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。
    5.控制柜內(nèi)部電纜檢查
    控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
    控制柜測量
    1.電源電壓測量
    測量機器人進線電壓,驅(qū)動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的
    波形,從而對電壓進行整體分析。
    2.安全回路檢測

    檢查安全回路(AS.GS.ES)的運行狀態(tài)是否正常

    3.示教器功能檢測
    檢測所有按鍵有效性,急;芈肥欠裾,測試觸摸屏和顯示屏功能
    4.系統(tǒng)標定補償值檢側(cè)
    檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
    5.系統(tǒng)備份和導入檢測
    檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能
    6.硬盤空間檢測
    優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常
    7.濕度檢查
    通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。
    保養(yǎng)件更換
    1。驅(qū)動風扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風扇更換
    2。防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換
    3。輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
    4.保險絲更換
    控制柜保險絲更換
    5.電機上電指示燈更換
    控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換
    四、標準保養(yǎng)報告總結(jié)
    1、機器人標準保養(yǎng)后建議
    2、機器人標準保養(yǎng)后建議備件清單

    KUKA機器人安裝系統(tǒng)時怎樣刪除現(xiàn)有的分區(qū)?
    為了刪除KUKA機器人系統(tǒng)分區(qū)或邏輯驅(qū)動器,在FDISK選項輸入數(shù)字3,用回車鍵確認。與刪除分區(qū)有關(guān)的指令都在子菜單刪除DOS分區(qū)或邏輯DOS驅(qū)動下。
    按下列順序刪除現(xiàn)有的分區(qū):

    1、移開邏輯分區(qū)

    2、刪除擴展分區(qū)

    3、刪除主分區(qū)

    注意,擴展分區(qū)僅在邏輯驅(qū)動器已經(jīng)刪除時才能刪除。

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