KSP600-3X64/00198268
KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
KUKA機器人維修保養(yǎng)維護調(diào)試:
1。潤滑油脂
2。保養(yǎng)備件包電池,冷卻風扇。
二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
1。本體清潔
根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2。本體和6軸工具端固定檢查
檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4。電纜狀態(tài)檢查
檢查機器人信號電纜,動力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5。密封狀態(tài)檢查檢
查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
功能測量
1。達溫度檢查
通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常,并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標準值是否致。
2。噪音檢查
通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常,從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標準。
3。重復精度檢查
通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。
4。機械零位測量
檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。
5。電機抱閘狀態(tài)檢查
檢測打開電機抱閘電壓值,測試各軸電機抱閘功能。
保養(yǎng)件更換
1.本體油品更換
機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機器人SMB板檢查及電池更換
檢查SMB板的固定連接是否正常,更換電池。
三、控制柜標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.控制柜清潔
對機器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查
檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3.示教器清潔
示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài)
檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查
控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。
控制柜測量
1.電源電壓測量
測量機器人進線電壓,驅(qū)動電壓,電源模塊電壓,并通過示波器來采樣各電壓的
波形,從而對電壓進行整體分析。
2.安全回路檢測
檢查安全回路(AS.GS.ES)的運行狀態(tài)是否正常
3.示教器功能檢測
檢測所有按鍵有效性,急�；芈肥欠裾�,測試觸摸屏和顯示屏功能
4.系統(tǒng)標定補償值檢側(cè)
檢測機器人標定補償值參數(shù)與出廠配置值是否一致
5.系統(tǒng)備份和導入檢測
檢查機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能
6.硬盤空間檢測
優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常
7.濕度檢查
通過對控制柜及環(huán)境濕度的檢查,確保機器人在允許的使用內(nèi)正常運轉(zhuǎn)。
保養(yǎng)件更換
1。驅(qū)動風扇單元更換驅(qū)動單元冷卻風扇更換
2。防塵過濾網(wǎng)更換控制柜防塵過濾網(wǎng)更換
3。輔助接觸器觸點更換控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點更換
4.保險絲更換
控制柜保險絲更換
5.電機上電指示燈更換
控制柜操作面板電機上電按鈕內(nèi)指示燈更換
四、標準保養(yǎng)報告總結(jié)
1、機器人標準保養(yǎng)后建議
2、機器人標準保養(yǎng)后建議備件清單
KUKA機器人安裝系統(tǒng)時怎樣刪除現(xiàn)有的分區(qū)？
為了刪除KUKA機器人系統(tǒng)分區(qū)或邏輯驅(qū)動器，在FDISK選項輸入數(shù)字3，用回車鍵確認。與刪除分區(qū)有關(guān)的指令都在子菜單刪除DOS分區(qū)或邏輯DOS驅(qū)動下。
按下列順序刪除現(xiàn)有的分區(qū)：
1、移開邏輯分區(qū)
2、刪除擴展分區(qū)
3、刪除主分區(qū)
注意，擴展分區(qū)僅在邏輯驅(qū)動器已經(jīng)刪除時才能刪除。
