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矢量控制

矢量控制的優(yōu)勢(shì)：Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---高穩(wěn)定性運(yùn)行，無(wú)論負(fù)載波動(dòng)或給定值變化Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---給定值變化時(shí)能快速響應(yīng)（→ 優(yōu)異的控制特性）Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---負(fù)載波動(dòng)時(shí)能夠快速調(diào)節(jié)（→ 優(yōu)異的抗干擾性）Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---能以最大轉(zhuǎn)矩進(jìn)行加速和制動(dòng)Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩值與當(dāng)前轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---零速時(shí)也可以輸出最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---閉環(huán)控制的范圍：轉(zhuǎn)速大于 1% 額定轉(zhuǎn)速Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

相關(guān)文檔Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)
F0515_SINAMICS S120變頻器可否在VF控制方式下實(shí)現(xiàn)一拖多Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

帶編碼器的矢量控制（VC）：Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---要求高轉(zhuǎn)速精度Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---要求高動(dòng)態(tài)響應(yīng)（給定變化或負(fù)載擾動(dòng)時(shí)）Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---要求轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)范圍大于 1:20Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

不帶編碼器的矢量控制（SLVC）：Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---用于大功率、獨(dú)立運(yùn)行的異步電機(jī)Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---適合各種動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍在 1:20 之內(nèi)（> 5% 額定轉(zhuǎn)速）Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

------實(shí)際磁通或即電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速僅通過(guò)一個(gè)電機(jī)模型Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

------電機(jī)模型借助電流和電壓進(jìn)行計(jì)算Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

------在0 Hz 左右的低頻區(qū)內(nèi)，模型無(wú)法足夠精確地計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。 因此在低頻范圍內(nèi)矢量控制會(huì)從閉環(huán)切換為開(kāi)環(huán)Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

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不帶編碼器的運(yùn)行在多數(shù)情況下可以實(shí)現(xiàn)高性能、穩(wěn)定運(yùn)行的矢量控制，如果需要在小于 1% 的額定轉(zhuǎn)速下調(diào)速或更高精確度的要求，需要使用帶編碼器的矢量控制Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

SLVC 或 VC 時(shí)可通過(guò)參數(shù) p1501 切換至轉(zhuǎn)矩控制，或直接通過(guò)參數(shù) p1300 設(shè)置。轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，需要通過(guò)轉(zhuǎn)矩設(shè)定值僅在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)生效，附加轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)矩控制和轉(zhuǎn)速控制時(shí)都生效。Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

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為了限制電機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩，保護(hù)機(jī)械設(shè)備的安全，轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的限制可以通過(guò)三種實(shí)現(xiàn)方式：Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---轉(zhuǎn)矩限幅（正反兩個(gè)方向）Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---電流限幅：默認(rèn)值為變頻器額定電流的1.5倍Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---功率限幅（電動(dòng)運(yùn)行、發(fā)電運(yùn)行）Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

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電機(jī)的矢量控制需要借助電機(jī)模型來(lái)計(jì)算磁通矢量，因此需要對(duì)電機(jī)的參數(shù)（等效電路圖）進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，這一過(guò)程可以通過(guò)SINAMICS S120的電機(jī)數(shù)據(jù)辨識(shí)來(lái)完成。它包括以下三個(gè)過(guò)程：Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算：根據(jù)電機(jī)銘牌計(jì)算電機(jī)參數(shù)Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---靜態(tài)辨識(shí) ：電機(jī)等效電路圖數(shù)據(jù)的識(shí)別與計(jì)算Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---動(dòng)態(tài)辨識(shí)Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

------旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)測(cè)量：動(dòng)態(tài)優(yōu)化矢量的磁場(chǎng)模型Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

------速度環(huán)優(yōu)化：速度調(diào)節(jié)器PI系數(shù)優(yōu)化Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

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F0685_S120轉(zhuǎn)矩限幅功能Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

A0092_S120驅(qū)動(dòng)感應(yīng)電機(jī)的優(yōu)化Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

A0091_S120 驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)時(shí)的優(yōu)化Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

伺服控制

伺服控制用于高精度、高動(dòng)態(tài)的電機(jī)運(yùn)行（帶電機(jī)編碼器），下面的表格為伺服控制與適量控制的比較。Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

關(guān)于伺服控制的詳細(xì)介紹，請(qǐng)參見(jiàn)《SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)》第三章內(nèi)容。Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

 Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

保護(hù)、監(jiān)控與診斷

功率器件的保護(hù)

SINAMICS S120 具有全面的功率單元保護(hù)功能，它包括以下內(nèi)容：Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

保護(hù)類型	保護(hù)措施	故障指示
過(guò)流保護(hù)	比較輸出電流和硬件限流閾值	F30001 “過(guò)流”
過(guò)壓保護(hù)	比較直流母線電壓和硬件斷路閾值	F30002 “過(guò)壓”
欠壓保護(hù)	比較直流母線電壓和硬件斷路閾值	F30003 “欠壓”
短路保護(hù)	監(jiān)控過(guò)流閾值	F30001 “過(guò)流”
接地	IGBT模塊的Uce監(jiān)控	F30022 “Uce監(jiān)控”
	相電流總和監(jiān)控	F30021 “功率單元接地”
電源缺相識(shí)別		F30011 “主電路電源缺相”

監(jiān)控功能

功率單元的熱監(jiān)控Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

SINAMICS S120的功率單元熱監(jiān)控的任務(wù)是識(shí)別出臨界狀態(tài)。 用戶可以設(shè)定超出報(bào)警閾值后的響應(yīng)方式，允許驅(qū)動(dòng)繼續(xù)以降低的功率運(yùn)行，避免立即切斷。Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---I2t監(jiān)控 – A07805 – F30005：監(jiān)控功率單元的電流和工作周期Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---功率單元在輸出報(bào)警A07805時(shí)，可設(shè)置相應(yīng)的過(guò)載響應(yīng)來(lái)降低負(fù)載率：Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

------降低脈沖頻率：功率單元開(kāi)關(guān)損耗減少，輸出電流脈動(dòng)增加、電機(jī)噪聲增大Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

------降低輸出頻率：輸出電流減少Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

------不作反應(yīng)：工作點(diǎn)不變，繼續(xù)運(yùn)行可能觸發(fā)F30005Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---散熱器溫度 – A05000 – F30004：監(jiān)控功率單元散熱器溫度Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---芯片溫度- A05001 – F30025：監(jiān)控半導(dǎo)體芯片溫度和散熱器之間的溫差Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

負(fù)載轉(zhuǎn)矩的監(jiān)控Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

SINMAICS S120 可以對(duì)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行監(jiān)控，可自定義轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩監(jiān)控曲線，設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限值和允許的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)區(qū)間，轉(zhuǎn)矩偏離設(shè)定的轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩包絡(luò)線會(huì)觸發(fā)報(bào)警 A07920/A07921/A07922。Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

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電機(jī)溫度監(jiān)控

電機(jī)熱保護(hù)功能用于監(jiān)控電機(jī)溫度，在電機(jī)過(guò)熱時(shí)發(fā)出報(bào)警或故障信息。電機(jī)溫度既可以通過(guò)電機(jī)上的傳感器檢測(cè)，也可以借助溫度模型從電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)中計(jì)算得出。INAMICS S120 對(duì)電機(jī)溫度的監(jiān)控有以下的方式：Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---電機(jī)熱模型：通過(guò)電機(jī)的參數(shù)及運(yùn)行數(shù)據(jù)計(jì)算電機(jī)的溫度變化值，用于在無(wú)溫度傳感器或溫度傳感器斷開(kāi)的情況，但是無(wú)法完全替代傳感器（無(wú)法計(jì)算環(huán)境溫度和電機(jī)初始溫度）；Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---通過(guò)編碼器模塊SMC10/SMC20/SMC30的溫度信號(hào)采集端子測(cè)量電機(jī)溫度，支持KTY84-130或PTC溫度傳感器；Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---通過(guò)BICO互聯(lián)信號(hào)（溫度），比如端子模塊TM31、TM120、TM150的溫度傳感器通道的測(cè)量值Wnj模具聯(lián)盟網(wǎng)

---通過(guò)電機(jī)模塊/功率模塊的溫度傳感器接口，支持PTC、KTY84、PT100和雙金屬常閉觸點(diǎn)類型的溫度傳感器：用于運(yùn)動(dòng)控制的T-CPU是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的SIMATIC S7-300 CPU。

? T-CPU是集成了SIMATIC S7-300 CPU和SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)核的標(biāo)準(zhǔn)SIMATIC S7-300 CPU。

? 運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)任務(wù)中，電氣工程師面臨的主要工作任務(wù)，完全是在工程師所熟悉的STEP 7軟件平臺(tái)上解決。工程師不需要學(xué)習(xí)其他的編程語(yǔ)言，就可以勝任復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制工藝任務(wù)。

? 位于STEP 7編程庫(kù)中的T-CPU運(yùn)動(dòng)控制功能塊(FB塊)，符合PLCopen規(guī)范（任務(wù)組運(yùn)動(dòng)控制，Task Force Motion Control)。工程師編制運(yùn)動(dòng)控制程序，非常簡(jiǎn)單、易學(xué)。

? T-CPU連結(jié)驅(qū)動(dòng)器的方式，是通過(guò)接口PROFIBUS DP (Drive)完成，組成分布式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的接線非常簡(jiǎn)單。

? T-CPU適用連接驅(qū)動(dòng)器的種類非常寬泛。

o5O模具聯(lián)盟網(wǎng)
SIMATIC Technologyo5O模具聯(lián)盟網(wǎng)

CPU 317TF-2DP

集成有故障安全功能的模塊化

S7-300工藝運(yùn)動(dòng)控制器

2010年4月

全新的，緊湊的，集成有三類復(fù)雜控制任務(wù)的工藝運(yùn)動(dòng)控制器現(xiàn)在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用戶即可通過(guò)單個(gè)控制器，執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)、安全任務(wù)以及標(biāo)準(zhǔn)PLC任務(wù)。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP可以通過(guò)經(jīng)濟(jì)有效、簡(jiǎn)單友好的方式，最大限度降低用戶在實(shí)現(xiàn)典型運(yùn)動(dòng)控制控制應(yīng)用中，對(duì)人、機(jī)器設(shè)備的危險(xiǎn)事故傷害。例如，垛機(jī)、夾鉗送料機(jī)、運(yùn)動(dòng)軌跡控制，或者飛剪應(yīng)用，等等。

o5O模具聯(lián)盟網(wǎng)
優(yōu)點(diǎn)：所有的工藝功能（包括：運(yùn)動(dòng)控制工藝，故障安全保護(hù)，PLC工藝功能），

都是借助統(tǒng)一的STEP 7編程環(huán)境得以實(shí)現(xiàn)，從而最大限度地幫助用戶節(jié)省了編程、

調(diào)試和維護(hù)時(shí)間及成本。同時(shí)由于無(wú)需額外的安全裝置及復(fù)雜布線，因而可大量

節(jié)省控制柜空間，幫助用戶降低成本。