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機器人示教器：在工業(yè)機器人系統(tǒng)中，人與機器人的界面，主要通過示教器實現(xiàn)。機械手示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏。示教器控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進行顯示。機器人示教盒是機器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時容易摔落，故障率一般是機器人所有部件有較為高的。 機器人示教器維修常見故障及解決方案包括： 1、機器人示教器觸摸不良或局部不靈維修（更換觸摸面板） 2、機器人示教盒無顯示維修 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏） 3、機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等維修（更換液晶屏） 4、機器人手持編程器按鍵不良或不靈維修（更換按鍵面板） 5、機器人示教器有顯示無背光維修（更換高壓板） 6、機器人教導器操縱桿XYZ軸不良或不靈維修（更換操縱桿） 7、機器人示教盒急停按鍵失效或不靈維修（更換急停按鍵） 8、機器人數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷路故障維修 9、機器人示教器無法進入系統(tǒng)故障維修 10、機器人示教盒無法啟動故障維修

ABB機器人3HAC028357-001 示教器DSQC679維修 觸摸不靈，主板無法通訊、搖桿不靈

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