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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門子PLC模塊CPU1513-1中央控制器
西門子PLC模塊CPU1513-1中央控制器
產(chǎn)品價(jià)格:¥188
上架日期:2018-07-05 00:12:48
產(chǎn)地:德國(guó)
發(fā)貨地:上海
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詳細(xì)說(shuō)明
    西門子PLC模塊CPU1513-1中央控制器



    需要以緊湊室外結(jié)構(gòu)提供單軸運(yùn)動(dòng)控制和 PLC 功能時(shí),SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過(guò),該解決方案也可用于塊型小型多軸組(通常為 2 到 3 軸,大 8 軸)。實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用時(shí),SINAMICS 控制單元通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。

    SIMOTION D410-2 應(yīng)用示例包括:

    • 自主控制單軸
    • 橫向切斷機(jī)
    • 纏繞機(jī)應(yīng)用
    • 送料裝置/滾柱進(jìn)給/印刷機(jī)送料機(jī)
    • 同步加工設(shè)備
    • 緊湊型機(jī)器模塊,例如
      • 印后應(yīng)用中的送料機(jī)
      • 收縮包裝機(jī)。
    • 模塊型小型多軸組(通常為 2 至 3 軸)

    含 3 個(gè)軸(1 × D410-2 DP/PN,2 × CU310-2 PN)的 SIMOTION D410-2 軸組

    SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運(yùn)行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補(bǔ)”(PATH)。

    接口

    顯示和診斷

    • 使用 LED 指示燈來(lái)顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤
    • 3 個(gè)測(cè)量插座
    • 維修開關(guān)和模式選擇開關(guān)
    • 診斷按鈕

    內(nèi)置 I/O

    • 5 點(diǎn)數(shù)字量輸入
    • 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出(多 8 點(diǎn)用作凸輪輸出或者多 8 點(diǎn)用作測(cè)量輸入)
    • 3 點(diǎn)故障安全雙通道輸入 (F-DI);也可用作 6 DI
    • 1 點(diǎn)故障安全輸出 (F-DO);也可用作 1 DO
    • 1 點(diǎn)模擬量輸入(可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA)

    通信

    • 1 x DRIVE-CLiQ
    • 1 x PROFINET IO(1 個(gè)接口帶兩個(gè) 端口,僅限 D410-2 DP/PN)
    • 1 x PROFIBUS DP((D410-2 DP:2 × PROFIBUS DP)

    數(shù)據(jù)備份

    • 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

    其它接口

    • 24 V 電路電源端子
    • 1 點(diǎn)編碼器輸入,用于
      • HTL/TTL 增量編碼器
      • SSI 值編碼器(不帶增量信號(hào))
    • 1 點(diǎn)溫度傳感器輸入(KTY84-130 或 PTC)
    • 背面的 PM IF 接口(功率模塊接口),用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
    組裝/安裝

    SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。

    或者,可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板(需單獨(dú)訂購(gòu))上,然后通過(guò) DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下,必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個(gè)控制單元適配器。

    注:

    通過(guò) CUA31/CUA32 連接電源模塊時(shí),不能通過(guò)內(nèi)置端子(F-DI、F-DO)使用安全集成擴(kuò)展功能。

    AC/AC 裝置型功率模塊通過(guò) DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無(wú)法連接 SIMOTION D410-2。

    安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運(yùn)行,例如

    • 在液壓應(yīng)用中,將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
    • 用于連接帶模擬 ± 10 V 設(shè)定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅(qū)動(dòng)器
    數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

    SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護(hù)的方式存儲(chǔ)保持性過(guò)程數(shù)據(jù)(有關(guān)所需的存儲(chǔ)器大小,請(qǐng)參見技術(shù)數(shù)據(jù))。將通過(guò) SuperCap 備份實(shí)時(shí)時(shí)鐘數(shù)天時(shí)間。

    運(yùn)行系統(tǒng)軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份??刂茊卧谋3中赃^(guò)程數(shù)據(jù)也可以通過(guò)系統(tǒng)命令存儲(chǔ)在此 CF 卡上,例如在需要備件時(shí)。

    可連接的 I/O

    PROFINET IO:(僅限 D410-2 DP/PN)

    • 通過(guò)認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
    • 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
    • SIMATIC HMI

    PROFIBUS DP:

    • 通過(guò)認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站(DP-V0、DP-V1 和 DP-V2)
    • SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
    • SIMATIC HMI

    DRIVE-CLiQ:

    SINAMICS 系列中的模塊:

    • 終端模塊(多 8 個(gè)),其中
      • 多 3 個(gè)為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
      • 多 8 個(gè)為 TM15 DI/DO 或 TM31
      • 多 1 個(gè)為 TM54F
      • SMC/SME 編碼器單元(通過(guò) DRIVE-CLiQ 多連接 5 個(gè)編碼器系統(tǒng))
      • DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊(多 1 個(gè))
      • 帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)


    Monitor V6.2帶25個(gè)客戶機(jī) 6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data 西門子PLC模塊CPU1513-1中央控制器

    Overview

    • 將 SIMATIC S7-400 連接到工業(yè)以太網(wǎng)
      • 多協(xié)議運(yùn)行,用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協(xié)議
      • 可調(diào)節(jié)的 Keep Alive 功能
    • 兩個(gè)獨(dú)立的接口(集成的網(wǎng)絡(luò)分離):
      • 千兆以太網(wǎng)接口,帶有 RJ45 端口,10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工,具有自動(dòng)偵測(cè)功能
      • PROFINET 接口,帶有四個(gè) RJ45 端口,10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工,通過(guò) 4 端口交換機(jī)執(zhí)行自動(dòng)感測(cè)和自動(dòng)交叉功能
    • 通過(guò)兩個(gè)接口進(jìn)行通訊
      • 開放式通訊(ISO、TCP/IP 和 UDP),使用 UDP 多點(diǎn)傳送,包括兩個(gè)接口之間的路由
      • 編程器/OP通訊:
        通過(guò) S7 路由的交叉網(wǎng)絡(luò)
      • S7 通訊(客戶端、器、多路復(fù)用),包括兩個(gè)接口之間的路由
      • IT 通訊:
        HTTP 通訊支持通過(guò)自己的 web 頁(yè)訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù);
        電子郵件客戶端功能,直接從用戶程序發(fā)送包含身份驗(yàn)證信息的電子郵件;
        FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊;
        通過(guò) FTP 器訪問(wèn)數(shù)據(jù)塊
    • 通過(guò) PROFINET 接口進(jìn)行通訊
      • PROFINET IO 控制器,具有實(shí)時(shí)屬性(RT 和 IRT)
      • PROFINET CBA
      • 通過(guò) DHCP、簡(jiǎn)單的 PC 工具或通過(guò)用戶程序(例如 HMI)進(jìn)行 IP 地址分配
      • 支持 PROFINET IO 設(shè)備的優(yōu)先啟動(dòng)
      • 使用 STEP 7 組態(tài)
    • 介質(zhì)冗余 (MRP);
      在采用環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi),CP 支持介質(zhì)冗余程序 MRP。
    • 通過(guò)可組態(tài)的 IP 訪問(wèn)列表進(jìn)行訪問(wèn)保護(hù)
    • 無(wú)需編程器即可進(jìn)行模板更換;
      所有信息都保存在 C-PLUG 中(即使是用于 IT 功能的文件系統(tǒng))。
    • 豐富的診斷功能,可用于機(jī)架中的所有模板
    • 通過(guò) SNMP V1 MIB-II,集成在網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)中
    • 運(yùn)行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統(tǒng)。
    • 在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應(yīng)用程序 (PROFIsafe) 中操作
    • 用于簡(jiǎn)便、快捷地對(duì)S7-400模板進(jìn)行接線

    可提供下列內(nèi)容:

    • 前連接器: 
      更換模板時(shí)無(wú)需重新接線
    • TOP 連接: 
      用于快速、無(wú)故障地連接傳感器和執(zhí)行器,連接距離可達(dá)30m
    • Flexible(柔性)連接: 
      可以快速、直接地將SIMATIC S7-400連接到控制柜中的每個(gè)控制單元上

    西門子PLC模塊CPU1513-1中央控制器

    以下 SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在惡劣環(huán)境條件下使用:

    • SIPLUS S7-300 SM321;
      數(shù)字量輸入模塊
    • SIPLUS S7-300 SM326F DI8 NAMUR;
      數(shù)字量輸入模塊
    • SIPLUS S7-300 SM326 10F-DO;
      數(shù)字量輸入模塊
    • SIPLUS S7-300 SM326F DO8;
      數(shù)字量輸入模塊
    • SIPLUS S7-300 SM336F 6AE HART;
      數(shù)字量輸入模塊

    SIPLUS S7-300 F 數(shù)字量/模擬量模塊可在以下惡劣環(huán)境條件下使用:

    • 環(huán)境溫度范圍寬:-25 /0 °C 到 +60 °C
    • 在需要較高抗化學(xué)腐蝕性以及需能夠承受較高機(jī)械和生物負(fù)荷和鹽霧的場(chǎng)合
    • 相對(duì)濕度
    • 符合標(biāo)準(zhǔn) EN 50155
    • 用于故障安全SIMATIC S7系統(tǒng)的數(shù)字量輸入
    • 可用于連接:
      • 開關(guān)以及2線制接近開關(guān)(BERO)
      • NAMUR傳感器和機(jī)械觸點(diǎn)以及危險(xiǎn)區(qū)域信號(hào)
    • 具有安全集成功能,用于安全運(yùn)行
    • 用于故障安全模式
      • 集中式:與 S7-31xF-2DP
      • ET200M 分布式:與 SIMATIC IM 151-7 F-CPU, S7-31xF-2 DP, S7-416F-2 和 S7-400F/FH
    • 可作為一個(gè)S7-300模塊的標(biāo)準(zhǔn)模式使用
    • 用于有潛在爆炸危險(xiǎn)的化工廠的I/O 模塊
    • 用于連接危險(xiǎn)區(qū)域Zone 1 和2 中的傳感器和執(zhí)行器
    • 相關(guān)電氣設(shè)備[EEx ib] IIC 符合標(biāo)準(zhǔn)DIN 50020
    • 用于隔離PLC 中非本質(zhì)安全電路與過(guò)程中的本質(zhì)安全電路

    防爆型模塊可作為自動(dòng)化系統(tǒng)的相關(guān)部件在化工廠中使用。 它們可用于檢測(cè)儀表及設(shè)備控制。

    應(yīng)用領(lǐng)域:

    • 化工/石化工業(yè)
    • 煤氣工業(yè)
    • 遠(yuǎn)洋技術(shù)
    • 運(yùn)輸(如油罐,油罐車)
    • 汽車工業(yè)(如噴漆車間)
    • 供電,配電等
    • 電站
    • 專門的機(jī)械工程(如印刷機(jī),工業(yè)清潔機(jī))

    這些模塊不可以在有爆炸危險(xiǎn)的區(qū)域使用,除非有其他保護(hù)裝置保護(hù)(例如密封機(jī)殼)。

    該模塊被認(rèn)證為可以連接在有爆炸危險(xiǎn)的 1 區(qū)和 2 區(qū)里設(shè)置的本質(zhì)安全傳感器和執(zhí)行器。

    該模塊可用于:

    • 在 SIMATIC S7-300 可編程控制器中
    • 在遠(yuǎn)程 ET 200 M I/O 裝置中,可作為所有 SIMATIC S5/S7/505 可編程控制器的分布式 I/O 及作為所有 PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)從站

    S7-200PLC的數(shù)據(jù)區(qū)

    (一)數(shù)字量輸入和輸出映象區(qū)

    1.輸入映象寄存器(數(shù)字量輸入映象區(qū))(I

    數(shù)字量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為輸入端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸入映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為I,在每個(gè)掃描周期的開始,CPU對(duì)輸入點(diǎn)進(jìn)行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。

    輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關(guān)量信號(hào)的窗口。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

    2)按“字節(jié)”方式:從IB0~IB15,共有16個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個(gè)雙字

    2.輸出映像寄存器(Q

    數(shù)字量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為輸出端信號(hào)狀態(tài)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。輸出映像寄存器的標(biāo)識(shí)符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點(diǎn)),在每個(gè)掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)傳送給輸出模塊,再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點(diǎn)

    2)按“字節(jié)”方式:從QB0~QB15,共有16個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個(gè)雙字

    說(shuō)明:實(shí)際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區(qū)的存儲(chǔ)單元可以作中間繼電器用。

    (二)模擬量輸入映象區(qū)和輸出映象區(qū)

    1.模擬量輸入映象區(qū)(AI區(qū))

    模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-200將測(cè)得的模擬量(如溫度、壓力)轉(zhuǎn)換成1個(gè)字長(zhǎng)(2個(gè)字節(jié))的數(shù)字量,模擬量輸入映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AI)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AIW0~AIW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸入。

    說(shuō)明:模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

    2.模擬量輸出映象區(qū)(AQ區(qū))

    模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號(hào)開辟的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)。S7-2001個(gè)字長(zhǎng)(2個(gè)字節(jié),16位)的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標(biāo)識(shí)符(AQ)、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(W)及字節(jié)的起始地址表示。

    AQW0~AQW30,共有16個(gè)字,總共允許有16路模擬量輸出。

    (三)變量存儲(chǔ)器(V)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,會(huì)存在一些控制過(guò)程的中間結(jié)果,這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲(chǔ)器來(lái)保存。變量存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)實(shí)際的要求設(shè)計(jì)的。變量存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用V表示。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點(diǎn)。CPU221、CPU222變量存儲(chǔ)器只有2048個(gè)字節(jié),其變量存儲(chǔ)區(qū)只能到V2047.7位。

    2)按“字節(jié)”方式:從VB0~VB5119,共有5120個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個(gè)雙字

    (四)位存儲(chǔ)器(M)區(qū)

    PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,可能會(huì)用到一些標(biāo)志位,這些標(biāo)志位也需要用存儲(chǔ)器來(lái)寄存。位存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。位存儲(chǔ)器是S7-200CPU為保存標(biāo)志位數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲(chǔ)器,但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從MB0~MB31,共有32個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個(gè)雙字

    (五)順序控制繼電器區(qū)(S

    PLC執(zhí)行程序過(guò)程中,可能會(huì)用到順序控制。順序控制繼電器就是根據(jù)順序控制的特點(diǎn)和要求設(shè)計(jì)的。順序控制繼電器區(qū)是S7-200CPU為順序控制繼電器的數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用S表示。在順序控制過(guò)程中,用于組織步進(jìn)過(guò)程的控制。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從SB0~SB31,共有32個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個(gè)雙字

    (六)局部存儲(chǔ)器區(qū)(L)(相當(dāng)于內(nèi)輔繼電器)

    S7-200PLC64個(gè)字節(jié)的局部存儲(chǔ)器,其中60個(gè)可以用作暫時(shí)存儲(chǔ)器或者給子程序傳遞參數(shù)。

    局部存儲(chǔ)器和變量存儲(chǔ)器很相似,主要區(qū)別是變量存儲(chǔ)器是全局有效的,而局部存儲(chǔ)器是局部有效的。全局是指同一個(gè)存儲(chǔ)器可以被任何程序存?。ɡ?,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導(dǎo)存儲(chǔ)器區(qū)和特定的程序相關(guān)聯(lián)。

    幾種程序之間不能互訪。

    局部存儲(chǔ)器區(qū)是S7-200CPU為局部變量數(shù)據(jù)建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用L表示。該區(qū)域的數(shù)據(jù)可以用位、字節(jié)、字、雙字四種方式來(lái)存取。

    1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從LB0~LB63,共有64個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個(gè)雙字

    (七)定時(shí)器存儲(chǔ)器區(qū)(T

    PLC在工作中少不了需要計(jì)時(shí),定時(shí)器就是實(shí)現(xiàn)PLC具有計(jì)時(shí)功能的計(jì)時(shí)設(shè)備。定時(shí)器的編號(hào):

    T0T1、……、T255

    S7-200256個(gè)定時(shí)器。

    (八)計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器區(qū)(C

    PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí),還可能需要計(jì)數(shù)功能。計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。

    計(jì)數(shù)器的編號(hào):

    C0、C1、……、C255

    (九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC

    高速計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)頻率高達(dá)30kHz。

    S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址,即高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)。

    高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為:HSC0、HSC1、……、HSC5。

    S7-2006個(gè)高速計(jì)數(shù)器。其中CPU221CPU222僅有4個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0HSC3、HSC4HSC5

    (十)累加器區(qū)(AC

    累加器是可以像存儲(chǔ)器那樣進(jìn)行讀/寫的設(shè)備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數(shù),或從子程序返回參數(shù),以及用來(lái)存儲(chǔ)計(jì)算的中間數(shù)據(jù)。

    S7-200CPU提供了4個(gè)32位累加器(AC0、AC1AC2、AC3)。

    可以按字節(jié)、字或雙字來(lái)存取累加器數(shù)據(jù)中的數(shù)據(jù)。但是,以字節(jié)形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低8位數(shù)據(jù)。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù),只能讀/寫累加器32位數(shù)據(jù)中的低16位數(shù)據(jù)。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數(shù)據(jù)時(shí),才能一次讀寫全部32位數(shù)據(jù)。

    因?yàn)?/span>PLC的運(yùn)算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲(chǔ)器那樣占用累加器。

    (十一)特殊存儲(chǔ)器區(qū)(SM

    特殊存儲(chǔ)器是S7-200PLCCPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運(yùn)行中的各種狀態(tài)信息,用戶可以根據(jù)這些信息來(lái)判斷機(jī)器工作狀態(tài),從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲(chǔ)器來(lái)寄存。特殊存儲(chǔ)器就是根據(jù)這個(gè)要求設(shè)計(jì)的。

    1.特殊存儲(chǔ)器區(qū)

    它是S7-200PLC為保存自身工作狀態(tài)數(shù)據(jù)而建立的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),用SM表示。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)可以是位,也可是字節(jié)、字或雙字。

    1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點(diǎn)。

    2)按“字節(jié)”方式:從SM0~SM179,共有180個(gè)字節(jié)

    3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個(gè)字

    4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個(gè)雙字

    說(shuō)明:特殊存儲(chǔ)器區(qū)的頭30個(gè)字節(jié)為只讀區(qū)。

    2.常用的特殊繼電器及其功能

    特殊存儲(chǔ)器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態(tài),SM0.1僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.4SM0.5分別提供

     SIMADYN D 的典型應(yīng)用
     

    鋼鐵行業(yè).
    印刷行業(yè).
    起重工業(yè).
    金屬制造業(yè).
    金屬處理.
    化纖行業(yè).
    玻璃工業(yè).
    電纜行業(yè).
    紡織工業(yè).
    錫箔工業(yè).

     

    復(fù)雜工藝控制 
       
    1, 電氣同步系統(tǒng) 
     2,定位控制  
     3,定尺剪和飛剪 
     4,復(fù)雜力矩控制
     5,液 壓 驅(qū) 動(dòng) 控 制 
     6,卷曲機(jī) 

    SIMADYN D典型應(yīng)用

    膠卷生產(chǎn)線
    在每個(gè)槽架有8 CPU 
     采樣時(shí)間 <= 7 ms
     大約40 個(gè)力矩控制和10個(gè)速度控制

    管式印刷機(jī)
     在每個(gè)槽架有1 CPU
     采樣時(shí)間 <= 1 ms
     4 個(gè)位置控制
     軸向式集裝箱起重機(jī)
    在每個(gè)槽架有 4 CPU
    采樣時(shí)間 <= 1 m
     造紙:同步, 張力及位置控制                   
    金屬處理:位置,厚度和同步控制

     

    造紙:同步, 張力及位置控制                  


     

    金屬處理:位置,厚度和同步控制

    紡織工業(yè):張力控制

    驅(qū) 動(dòng)

    同 步 多 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)

    SIMADYN D 特別適用于

    .
    復(fù)雜的工藝控制功能:如卷曲機(jī),多電機(jī)驅(qū)動(dòng), 同步以及定位控制等。
     數(shù)據(jù)的采集及處理
     高速通訊- 現(xiàn) 場(chǎng) 總 線, 以 太 網(wǎng)
     快速, 高精度的運(yùn)算- 32/64 位 浮 點(diǎn) 數(shù) 運(yùn) 算
     確保功能的冗余性和靈活性
    • 數(shù)字量輸出作為 CPU 的集成 I/O 的補(bǔ)充
    • 集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的要求
    • 具有集成安全功能
    • 通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 CPU 通信
    • 用于根據(jù)相應(yīng)任務(wù)的要求靈活調(diào)整控制器
    • 用于使用附加輸出對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行后續(xù)擴(kuò)展
    • 可以僅在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行

    通過(guò) SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安全運(yùn)行所需的安全功能。通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

    這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行。

    • 4 點(diǎn)輸出,源/匯電流
    • 經(jīng)認(rèn)證,達(dá)到 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849)
    • 輸出電流 2 A
    • 額定負(fù)載電壓 24 V DC
    • 適用于電磁閥、直流接觸器和指示燈
    • 模塊故障指示燈(DIAG;綠色和紅色指示燈)
    • 每個(gè)輸出的狀態(tài)指示燈(綠色 LED)
    • 每個(gè)輸出的故障指示燈(紅色 LED)
    • 模塊類型和功能類別用普通文本標(biāo)識(shí)
      • 二維矩陣碼(產(chǎn)品編號(hào)和序列號(hào))
      • 模塊類型 DI 的彩色編碼:白色
      • 硬件和固件版本
      • 完整訂貨號(hào)

    通過(guò) SIMATIC S7-1200 的故障安全模塊,可集成到整體自動(dòng)化系統(tǒng)中以滿足安全方面的應(yīng)用要求。模塊中中集成有故障安全運(yùn)行所需的安全功能。通過(guò) PROFIsafe 機(jī)制與故障安全 SIMATIC S7 CPU 通信。

    這些模塊只能在集中式系統(tǒng)中運(yùn)行。

    一個(gè)方案,3 個(gè)平臺(tái)

    自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別:

    • 系統(tǒng)特定的特性,如功能和工程
    • 硬件相關(guān)特性,如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

    但是,機(jī)械工程需求差異非常大,取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

    每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

    不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合,這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性,即不論使用什么平臺(tái),功能和工程總是一樣。

    PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

    PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

    SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅(qū)動(dòng)中

    在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。因此,整個(gè)系統(tǒng)(包括開環(huán)控制和驅(qū)動(dòng))都極其緊湊且響應(yīng)快速。

    SIMOTION D 提供兩種型號(hào):

    • SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng),也可選配多軸(模塊型)
    • SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng),四種性能型號(hào)多提供 128 軸(書本型)

    這種性能細(xì)分確保大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作,SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或 PROFINET 進(jìn)行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。

    SIMOTION C – 模塊化和靈活性

    SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

    其提供兩種型號(hào),接口不同,但運(yùn)動(dòng)控制功能或性能都相同。除了已經(jīng)集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過(guò) SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴(kuò)展。

    SIMOTION C240 是采用模擬量設(shè)定值接口和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用的理想解決方案。它具有四個(gè)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器和編碼器接口,非常適合機(jī)器改裝項(xiàng)目。

    SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機(jī)器自動(dòng)化項(xiàng)目。這種控制器具有三個(gè) PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規(guī)的 PROFINET 驅(qū)動(dòng)器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。

    兩種型號(hào)都另外配備兩個(gè) PROFIBUS 接口,通過(guò)這兩個(gè)接口可以連接支持 PROFIdrive 行規(guī)和標(biāo)準(zhǔn) I/O 的驅(qū)動(dòng)。除此以外,兩個(gè)控制器還具有工業(yè)以太網(wǎng)接口,從而提供更多的通信選項(xiàng)。

    SIMOTION P – 對(duì)其他任務(wù)開放

    SIMOTION P 是基于 PC 的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),具有兩種型號(hào):

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      處理器:高性能 Inb i3 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)部 CFast/外部可訪問(wèn) CFast 
      操作系統(tǒng):Windows Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(標(biāo)準(zhǔn)型)
      處理器:高性能型 Inb i7 處理器
      存儲(chǔ)器:內(nèi)置固態(tài)硬盤 (SSD)/外部可訪問(wèn) CFast
      操作系統(tǒng):Windows 7 Ultimate

    由于 PC 中不含旋轉(zhuǎn)部件,SIMOTION P320-4 系統(tǒng)適用于惡劣環(huán)境中的應(yīng)用。兩個(gè) PC 都配有針對(duì) SIMOTION 的常見實(shí)時(shí)擴(kuò)展系統(tǒng)。這就意味著,除了 SIMOTION 機(jī)器應(yīng)用程序以外,還可能隨時(shí)運(yùn)行其他 PC 應(yīng)用程序,例如 SIMOTION 工程系統(tǒng)、操作員應(yīng)用程序、過(guò)程數(shù)據(jù)例程或標(biāo)準(zhǔn)的 PC 應(yīng)用程序。

    借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對(duì)性能要求較高的應(yīng)用(如具有高動(dòng)態(tài)配置和壓力控制回路的液壓應(yīng)用)。

    SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環(huán)境。由于其尺寸小,因此對(duì)于許多可用空間有限并且需要設(shè)計(jì)非常堅(jiān)固的應(yīng)用均是佳選擇。

    SIMOTION P320-4 可通過(guò)各種不同的 SIMOTION 工業(yè)平板顯示器來(lái)操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標(biāo),也可以使用觸摸屏進(jìn)行操作。

    這兩個(gè)型號(hào)都標(biāo)配有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個(gè)端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴(kuò)展插槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 應(yīng)用。IsoPROFIBUS 板具有兩個(gè)附加 PROFIBUS 接口。

    6ED 1052-1MD00-0BA6 LOGO! 12/24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過(guò)額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展 
    6ED 1052-1CC00-0BA6 LOGO! 24,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過(guò)額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-1HB00-0BA6 LOGO! 24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/繼電器,8 DI/4 DO;存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過(guò)額外的 24V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-1FB00-0BA6 LOGO! 230RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO,存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過(guò)額外的 230V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-2MD00-0BA6 LOGO! 12/24RCO,邏輯模塊,PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;不帶顯示器,存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過(guò)額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-2CC00-0BA6 LOGO! 24O,邏輯模塊,不帶顯示器,PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過(guò)額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-2HB00-0BA6 LOGO! 24RCO (AC),邏輯模塊,PU/I/O:24V DC/24V DC/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過(guò)額外模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1052-2FB00-0BA6 LOGO! 230RCO,邏輯模塊,PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲(chǔ)器 200 個(gè)塊,可通過(guò)額外的 230V AC/DC 模塊進(jìn)行擴(kuò)展
    6ED 1055-1MB00-0BA1 LOGO!DM8 12/24RC
    6ED 1055-1CB00-0BA0 LOGO!DM8 24
    6ED 1055-1HB00-0BA0 LOGO!DM8 24R
    6ED 1055-1FB00-0BA1 LOGO!DM8 230R
    6ED 1055-1CB10-0BA0 LOGO!DM16 24
    6ED 1055-1NB10-0BA0 LOGO!DM16 24R
    6ED 1055-1FB10-0BA0 LOGO!DM16 230R
    6ED 1055-1MA00-0BA0 LOGO!AM2
    6ED 1055-1MD00-0BA0 LOGO!AM2 PT100
    6ED 1055-1MM00-0BA1 LOGO!AM2 AQ
    6ED 1057-1AA00-0BA0 LOGO PC電纜
    6ED 1056-5CA00-0BA0 程序模塊(棕色卡)
    6ED 1056-1DA00-0BA0 LOGO! 存儲(chǔ)卡
    6ED 1056-6XA00-0BA0 LOGO! 電池卡,實(shí)時(shí)時(shí)鐘緩沖長(zhǎng) 2 年
    6ED 1056-7DA00-0BA0 LOGO! 存儲(chǔ)器/電池卡,LOGO! 程序的復(fù)制和/或知識(shí)保護(hù),實(shí)時(shí)時(shí)鐘緩沖長(zhǎng) 2 年

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