| 產(chǎn)品參數(shù) | |||||||
| 項(xiàng)目 |
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規(guī)格 | |||||
| 構(gòu)造形式 | 關(guān)節(jié)機(jī)器人 | ||||||
| 自由度 | 4 | ||||||
| 有效負(fù)載 | 10KG | ||||||
| 重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | ||||||
| 活動半徑 | 1400mm | ||||||
| 運(yùn)動范圍 | S軸 | （±140°） | |||||
| L軸 | （-40°、+85°） | ||||||
| U軸 | （-15°、+70°） | ||||||
| T軸 | （±360°） | ||||||
| 速度 | S軸 | 148.8°/s | |||||
| L軸 | 99°/s | ||||||
| U軸 | 148.8°/s | ||||||
| T軸 | 225°/s | ||||||
| 容許慣量（GD2/4） | T軸 | 0.99kg*m2 | |||||
| 本體重量 | 145kg | ||||||
| 環(huán)境條件 | 溫度 | 0~45℃ | |||||
| 濕度 | 20~80%RH（不結(jié)霧） | ||||||
| 振動 | 4.9n/s2以下 | ||||||
| *不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 | |||||||
| *不可涉及水、油、粉 | |||||||
| *不可靠近電磁氣源頭 | |||||||
| 電源容量 | 4.64KVA | ||||||