為何車床廠家更多的是選擇桁架機器人而不是六軸機器人？很多數(shù)控機床進行機加工自動化改造的時候，桁架機器人可以，六軸機器人也可以，但是，大部分會選擇桁架機器人，這是為何呢？
一、為何車床廠家更多的是選擇桁架機器人而不是六軸機器人？
下面我們從應(yīng)用效率，成本，布局，人機管理四個大的方面給大家做一個簡單地比較分析。
1.效率(開機率)
“開機率”業(yè)內(nèi)衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標準。
引入機器人自動上下料料，在實際生產(chǎn)過程中這對毛坯質(zhì)量的穩(wěn)定性，刀具質(zhì)量及壽命管理需有著更高的要求。六軸機器人上下料。整個生產(chǎn)過程無人化，對刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個尺寸，是否需要刀補，補刀的尺寸，只能通過測量輸出端的產(chǎn)品尺寸來確定推測www.kangdaoai.com，若這一尺寸有幾把刀參與，對生產(chǎn)管理挑戰(zhàn)較大，系統(tǒng)集成要求較高。桁架機械手由于人機協(xié)作性較好，抽檢，補刀都可以低門檻實現(xiàn)。
2.成本方面
單價，管理維護成本桁架機械手普遍低于六軸機器人。
3.布局方面
桁架機器人普遍架設(shè)在機床的上方，軌跡單一，占地面積小。六軸機器人一般是采取一對2或1對3(品字形布局)，為保證安全需對整個加工單元進行一個全面的防護，而倒掛行走機器人由于成本太高，系統(tǒng)復(fù)雜穩(wěn)定性低，很少投入實際應(yīng)用。
4.人機協(xié)作方面
桁架機器人生產(chǎn)線工人可以時時監(jiān)測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機協(xié)作較好。
由于六軸機器人的運動軌跡不可預(yù)見性，生產(chǎn)單元封閉在實際生產(chǎn)過程中工人沒法參與，生產(chǎn)過程中對單元中的料倉，生產(chǎn)設(shè)備，機器人進行一系列的監(jiān)控管理，系統(tǒng)龐大復(fù)雜成本高。
