設備清單
|
龍門八軸焊接工作站設備清單 工作站數(shù)量：1 |
||||||
|
序 號 |
分項 |
名稱/描述 |
單 位 |
數(shù)量 |
品牌/廠家 |
備注 |
|
1 |
機器人系統(tǒng) |
焊接機器人 |
套 |
2 |
埃夫特 |
ARC12-2000 |
|
2 |
|
訂制線纜 |
套 |
2 |
埃夫特 |
|
|
3 |
|
控制柜 |
套 |
2 |
埃夫特 |
|
|
4 |
焊接設備 |
焊機 |
套 |
2 |
奧太 |
NBC-500RP PRO |
|
5 |
|
訂制線纜 |
套 |
2 |
奧太 |
|
|
6 |
|
焊槍 |
套 |
2 |
特爾瑪 |
水冷焊槍 TRM602W |
|
7 |
|
清槍站 |
套 |
1 |
特爾瑪 |
|
|
8 |
行走系統(tǒng) |
八軸龍門 |
套 |
2 |
埃夫特 |
GB-SJLM-6-24X |
|
9 |
|
伺服電機 |
套 |
4 |
凱邦 |
3.14KW |
|
10 |
|
訂制線纜 |
套 |
4 |
埃夫特 |
|
|
12 |
視覺系統(tǒng) |
3D 相機（線激光） |
套 |
2 |
本廠 |
含視覺系統(tǒng)軟件+支架 |
|
13 |
|
工控機/操作臺 |
套 |
1 |
本廠 |
|
|
14 |
|
智能系統(tǒng) |
套 |
1 |
本廠 |
|
2.5 工作流程（模型驅動方式）
2.5.1 人工或輸送鏈將待焊接構件轉運到工作臺架，靠近定位 P 點
2.5.2 （同時或提前）操作人員根據(jù)構件號和構件擺放方式，將模型旋轉一致，并創(chuàng)建節(jié)點
2.5.3 如擺放偏差太大，則先用相機識別構件定位 P 點
如擺放位置接近，操作人員直接加載模型啟動掃描
2.5.4 掃描完成后，系統(tǒng)啟動焊接
2.5.5 整個構件焊接結束，將構件轉運到后續(xù)工作工位。
2.5.6 如沒有構件模型，可采用視覺交互方式操作設備焊接，構件擺放到臺架后，操作人員使用相
機對需焊接部位進行拍照，匹配工藝，啟動掃描焊接。與模型驅動相比，操作人員相對工作量增大。
2.6 設備配置
2.6.1 焊接機器人系統(tǒng)基本組成：
A——焊接信號電纜 機器人與焊機之間信號交互； B——焊機正極電纜 焊機正極回路；
C——送絲機控制電纜 焊機與送絲機交互信號；
D——焊機負極電纜 焊機負極回路； E——氣管 輸送保護氣體管路； F——送絲管 焊絲輸送管路
2.6.2 焊接機器人：
運動范圍參數(shù)
機器人控制系統(tǒng)相關參數(shù)
|
功能單元 |
規(guī)格項目 |
技術指標 |
|
主電源 |
額定電壓 |
三相交流 380V±10% |
|
|
供電頻率 |
50Hz～60Hz，波動范圍±5% |
|
|
整機功率 |
3.5kW |
|
控制端子 |
24V 電源輸出 |
24V ±5%, 10A |
|
|
數(shù)字量輸出 |
24 路 PNP 高電平輸出（用戶可使用 18 路） |
|
|
數(shù)字量輸入 |
24 路 PNP 高電平輸入（用戶可使用 16 路） |
|
|
模擬量輸入 |
支持增加擴展模塊 |
|
|
模擬量輸出 |
支持增加擴展模塊 |
|
|
輔助編碼器接口 |
支持增加擴展模塊 |
|
通訊接口 |
CAN |
1 路，接口位于控制器，支持焊機通訊 |
|
|
Ethernet |
1 路，接口位于控制器，支持 TCP/IP、MODBUS_TCP、 FINS_TCP、ETHERNET/IP |
|
|
EtherCAT |
1 路，支持遠程 IO 模塊，ANYBUS 網(wǎng)關模塊擴展 |
|
|
|
|
|
控制柜外形尺寸 |
W555mm×D560mm×H1165mm（不包含航插） |
|
|
重量 |
125kg |
|
|
環(huán)境 |
電柜防護等級 |
IP54，散熱單元 IP30 |
|
|
冷卻方式 |
風冷 |
|
|
安裝方式 |
立放 |
|
|
使用場所 |
室內，不受陽光直射，無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣 體、油霧、水蒸氣、滴水或鹽分等 |
|
|
使用環(huán)境溫度 |
0℃~45℃ |
|
|
使用環(huán)境濕度 |
80%RH，無凝露（40℃) |
通訊功能
|
通訊功能 |
是否具備 |
補充說明 |
|
MES |
√ |
基于 TCP/IP 通訊的 MES 功能，可以讀取機器人的各狀態(tài) |
|
TCP/IP 通訊 |
√ |
支持 SOCKET 通訊作為服務器或客戶端，支持字符串的自由解析 |
|
Modbus-TCP |
√ |
機器人作為 modbus-tcp 地從站（服務器），支持數(shù)據(jù)傳輸、外部啟 動、狀態(tài)讀取 |
|
Profibus-DP |
X |
本機型為 RP2 控制器，無 DP 硬件接口 |
|
Ethernet/IP |
√ |
機器人作為從站 |
|
Profinet |
X |
默認配置為 RP2 控制器，需要升級到 RP2-RPO 控制器 |
|
CANopen |
√ |
支持奧太、麥格米特焊機協(xié)議的通訊 |
|
EtherCAT |
√ |
支持 EtherCAT 從站設備，支持 ANBUS 系列網(wǎng)關，使 EtherCAT 通訊 轉換為其他總線協(xié)議 |
|
其他 |
√ |
基于 TCP/IP 協(xié)議的固定格式的固定視覺通訊、傳送帶跟蹤視覺通訊 |
主要配件品牌
|
名稱 |
品牌 |
用途 |
|
減速機 |
綠的 |
J5 ，J6 軸 |
|
減速機 |
奧一 |
J1 ，J2 ，J3 ，J4 軸 |
|
伺服電機 |
禾川 |
J1~J6 軸 |
|
驅動器 |
清能德創(chuàng) S7 |
J1~J6 軸 |
|
控制器 |
ROBOX |
|
|
示教器 |
埃夫特 |
|
2.6.3 八軸龍門：
設備總圖(配套，尺寸僅供參考)
龍門技術參數(shù)
|
名稱 |
龍門行走系統(tǒng) |
安裝 環(huán)境 |
溫度 |
-10-45℃ |
||
|
型號 |
XB-LM-6Y-24X |
濕度 |
20-80% |
|||
|
結構 |
雙機倒掛龍門 |
震動 |
4.9m/s2 以下 |
|||
|
負載 |
1000KG |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體、 液體，不可涉及水、油等，不 可靠近高強干擾源 |
|||
|
定位精度 |
±1 |
|||||
|
附加軸數(shù) |
3 |
|||||
|
X 向行走長度 |
路軌長 24 米 |
有效行程 22 米 |
行走速度 |
8M/min |
||
|
Y 軸行走長度 |
5.5 米（7.5 米選配） |
|
|
|
||
2.6.4 焊接電源：
奧太 NBC-500RP Plus 焊接電源：
數(shù)字接口控制，能直接調用客戶存儲的焊接參數(shù)。 焊接飛濺極小，焊縫成型美觀。
優(yōu)化的引弧、收弧以及去球功能。
全數(shù)字控制系統(tǒng)，實現(xiàn)焊接過程的精確控制、弧 長穩(wěn)定。
強大的數(shù)字報錯功能，多種故障都有錯誤代碼進 行顯示。
設備參數(shù)
2.6.5 水冷焊槍
焊槍采用特爾瑪機器人水冷焊槍，其主要由水冷槍頸及電纜組成。焊槍創(chuàng)新地采用兩路保護氣設計， 使得焊接中氣保護效果非常優(yōu)秀，保護氣用量也大大降低，焊槍的冷卻效果得到加強，延長了導電嘴的壽 命。
槍頸尺寸參數(shù)
2.6.6 3D 視覺
2.6.1 清槍站（選配）：
功能描述
a ） 清理焊接機器人在自動焊接作業(yè)過程中產(chǎn)生的粘堵在焊槍氣體保護套內的飛濺物，確保氣
體長期暢通無阻，有效地阻隔空氣進入焊接區(qū)域，提高焊縫質量；
b） 清理導電嘴上焊煙產(chǎn)生的積塵；
c ） 清理銜接管上氣體出氣孔；
d） 為保護套噴灑清槍劑，降低焊渣對火口、導電嘴的死粘連，增加耐用度。
e ） 減輕操作人員的工作量；
f） 防止人工清理不準時而影響焊接質量；
g） 防止人工清理重復拆裝保護套使其和本體連接管之間的絕緣筒螺紋磨損，延長運用時間，
降低成本；
h） 防止因螺紋磨損招致氣體保護套裝置歪斜，氣體導偏而形成維護失效。
2.6.2 除塵設備（選配）
槍頸除塵一體化設計（示意圖）：
優(yōu)勢特點：
雙路氣管可以優(yōu)化氣體流通環(huán)境，提高了氣體流通量； 易耗件的超長使用壽命；
更優(yōu)秀的雙路水冷效果； 更高的焊接能力；
高負壓除塵設備一體化設計，除塵效果更好，大大減少了與其他設備干涉的可能性。
2.7 設備能耗
|
序號 |
設備名稱 |
設備功率 |
單站數(shù)量 |
總能耗kW |
|
1 |
焊接機器人 |
5 |
2 |
10 |
|
2 |
伺服電機 |
2 |
4 |
8 |
|
3 |
焊機 |
10 |
2 |
20 |
|
4 |
視覺、控制器 |
1 |
1 |
1 |
|
合計 |
|
|
|
39 |
3. 質量控制
3.1 設計階段控制
3.2 生產(chǎn)階段質量控制
3.3 安裝調試質量控制
3.4 使用階段設備質量要求
4. 項目團隊
4.1 項目經(jīng)理崗位職責
4.1.1 項目的第一負責人，主控項目計劃及整體進度控制、安全措施落實監(jiān)督、質量控制監(jiān)督；
4.1.2 參與項目的前期商務談判及技術交流，同時對采購物料品牌負責；
4.1.3 項目過程考核及項目組內組員獎金考核
4.1.4 與甲方問題協(xié)調溝通及時向項目總監(jiān)、項目助理匯報；
4.1.5 項目驗收工作的推動及負責項目總結會的組織及召開。
4.2 技術經(jīng)理崗位職責
4.2.1 項目技術負責人（控制、設計、工藝），對項目的技術方案可行性負責；
4.2.2 負責項目的技術交流及技術協(xié)議的 簽訂工作；
4.2.3 項目過程中技術方案的優(yōu)化及現(xiàn)場調試、技術配合；
4.3 工作例會
|
現(xiàn)場日、周例會計劃安排表 |
|||||
|
序號 |
時間 |
時間段 |
參與人員 |
會議內容 |
備注 |
|
1 |
上午施工前 |
8:00—8:30 |
全員 |
今日施工內容注意安全點及區(qū) 域負責人、工種安排 |
召開時間視 具體情況而 定，由現(xiàn)場 項目經(jīng)理主 持 |
|
2 |
下午下班前 |
17:00-17:50 |
全員 |
今日計劃完成情況及次日施工 內容安排。 |
|
|
3 |
每周末 |
17:00-18:30 |
全員 |
a.一周工作完成情況及存在的 問題點，針對問題點并拿出解決 措施； b.下周施工可能存在的各種風 險點提前評估。 |
|
|
以上是現(xiàn)場施工過程管理中每日、每周的例行工作，計劃內容完成的原則是“ 日清日結”。 |
|||||
5. 項目實施計劃
計劃說明
a ） 計劃為 2 套智能焊接工作站；
b） 計劃表以合同簽訂后 2 天內開始前期準備工作；
c ） 整個項目由前期準備階段、備貨發(fā)貨階段、安裝調試階段、培訓及陪產(chǎn)階段組成；
d） 由項目經(jīng)理每日核對實際進展；
e ） 關鍵節(jié)點需要項目經(jīng)理組織工作會，分析進展與實施過程中的問題；
f） 用戶獨立操作設備一周后由項目經(jīng)理組織用戶相關部門進行驗收。
